[理学]第四讲 PLC程序设计基础.pptVIP

第四讲 PLC程序设计基础 3.1 可编程序控制器的编程语言和程序结构 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；（SFC) (2) 梯形图(Ladder Diagram)；(LAD) (3) 功能块图(Function Block Diagram)；(FBD) (4) 指令表(Instruction List)；(IL) (5) 结构文本(Structured Text)。(ST) 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目(SBRN)。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用(INTN)。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1．用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“字节. 位”寻址方式。 2．多位二进制数表示数字：2#1010＝10。 3．十六进制数表示多位二进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 存储器地址的表示方法 4．字节、字与双字 以起始字节的地址作为字和双字的地址。注意:起始字节为最高位的字节。 例如:VW100，VB101为低位字节地址。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5．负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767） 6．BCD码 BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。 2．输出过程映像寄存器（Q） a) 在输出刷新阶段，CPU将输出过程映像寄存器的数据传送给输出模块，驱动外部负载。 b) 如果Q0.0的线圈“通电”，继电器输出模块中对应的硬件继电器的常开触点逼和，是接在标号为0.0的端子的外部负载通电。 c) 在梯形图中，可以多次使用输出位的常开触点和常闭触点。 3．变量存储区V是全局存储器，可以被所有的POU存取。 用来在程序执行过程中存放中间结果,或者用来保存与工序或任务有关的其他数据。 4．位存储区（M） 类似于继电器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或者其他控制信息。 只有32个字节。 5．定时器存储区（T） 相当于继电器控制系统中的时间继电器。 时间基准分为1ms，10ms，100ms。 包括定时器的位和定时器当前值寄存器，都用定时器的地址来寻址。 6．计数器存储区（C） 分为加、减、加减计数器3种 用来累计其计数输入脉冲电平由低到高的次数。 7．高速计数器（HC） 用来累计比CPU扫描速率更快的事件，计数过程与扫描周期无关。 8．32位累加器（AC0～AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 9．特殊存储器（SM） 特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10．局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 11．模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12．模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。 13．顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。 14．常数的表示方法与范围 15．实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。 3.2.3 直接寻址与间接寻址 直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。 按位寻址的格式为：Ax.y 存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻址格式为：Ay 数据寻址格式为：ATx 间接寻址方式 间接寻址方式是，数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码的长度，使编程更加灵活。 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指