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[理学]转动参照系
━━课外阅读━━━━ 课 外 阅 读 (1) 科里奥利 科里奥利 Gaspard-Gustave de Coriolis 生于1792年法国巴黎,卒于1843年,享年51岁。早年他就读于工艺学校和巴黎桥梁与公路学校。毕业后任工程师。1816年在数学家柯西的推荐下,在工艺学校任职,辅导数学分析。1829年任中央工艺与制造学校的力学教授。1830年,专门从事科研工作。 /xxg/bxmc/qxkp/m-2.htm 科里奥利的研究工作主要集中在力学和工程数学,特别是摩擦、水力学、机器性能和人 类工程学等领域。首先引进了“功”、“动能”等概念。1835年他提出,如果在运动方程中加入一个称为科里奥利加速度的额外的力,牛顿运动定律同样也适用于旋转参照系。 这个额外的力就是科里奥利力。 (2) 傅科及傅科摆 让·傅科 (Jean Foucault ) 国葬院 1851年,为了证实地球自传,傅科在国葬院设计了一个单摆。摆长:67米,摆锤28千克 (摆动周期16.4秒)。摆锤下有一针,会在下面的沙盘(直径6米)上画下轨迹。摆每摆动一次,在沙盘边缘就改变3毫米。旋转一周需要32小时。由此,他获得了荣誉骑士五级勋章。 1819年出生于巴黎。最开始学习医学,后改为物理学。1862年他用旋转镜法测量的光速为2.89*108m/s。 1852年,制成陀螺仪,广泛用于导航。 / 第四章 转动参照系 非惯性系内的运动学描述 非惯性系中的动力学描述 地球自传引起的力学现象 §4.1 平面转动参照系一、速度、加速度的一般表示 §4.1 平面转动参照系 一、速度、加速度的一般表示 一个平板绕O点在 O-hz 平面内转动, 对其上一点 P : z h z x y P w i j O 在静系 看来: 以动系 (木板) 为参照系: 二、两个速度的关系 目的:建立静系与动系内两个速度的关系 二、两个速度的关系 z h z x y P w i j O 三、两个加速度的关系 三、两个加速度的关系 目的:建立静系与动系内两个加速度的关系 加速度:再将上式对时间求导 相对加速度 牵连加速度 科氏加速度? 出发点:两个速度的关系 z h z x y P w i j O = 0, 因平面平行运动中 w 始终与 r 垂直 §4.2 空间转动参照系一、绝对速度与相对速度 §4.2 空间转动参照系 一、绝对速度与相对速度 w x y z O x h z P r 位置:r: 绝对速度: 因为 及 相对速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 二、绝对加速度与相对加速度 二、绝对加速度与相对加速度 对绝对速度再求一次关于时间的导数。 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 科氏 加速度 ▲ ▲ 定轴匀速转动的特殊情况 三、特殊情况:定轴匀速转动 w O M q P R 于是 在定轴匀速转动条件下, 绝对加速度与相对加速度的关系为: 对于 O,O¢不重合的情况,在右边加上 O¢ 相对于 O 的速度、加速度即可。 [例] z 例题:质点从顶点出发,沿着圆锥的一条母线以速度 v¢ 作匀速运动。此圆锥以角速度 w 绕其对称轴旋转。求 t 秒后质点的加速度的量值。圆锥的半顶角为 a 。 x y w [解] 如图建立一个转动坐标系。 根据定轴转动的绝对加速度公式, 和本题题意,有 其大小为: 变量的矢量表示 于是 §4.3 非惯性系动力学一、平面转动参照系 §4.3 非惯性系动力学(二) 一、平面转动参照系 在惯性系中: 方程右边,只有 F 是真实的力,其余三个都是惯性力。 w r v¢ F科 F离 科里奥利力: 原因:由于参照系的转动且质点相对参照系的运动。 ◎ 惯性离心力: 与 w2 和 r 成正比,方向为 r 方向。 ◎ (提高离心力的两个手段) ◎ 转动惯性力: 与角速度变化相关。 (续) 离心力的应用 航空、航天员训练 用的离心机。 航天:8倍自身体重 (持续40-50秒) 空军:5倍自身体重 (持续 2-3秒) 问题:为何需要那么长的悬臂? 试计算:现有一离心机,转速最快为每周2秒。要使人 受到的离心力达到8倍体重,旋转臂需要多长? 惯性离心力的应用 (1) 宇航训练 (续) 离心力的应用 惯性离心力的应用 (2) 增加旋转频率 ◎ ( 医用离心机 ) 在血液中有各种密度不同的细胞;在一些化学溶液中有不同密度的悬浮微粒。如何分离出来? 密度 低 高 核武器的原料收集235U采用了同样的原理。 /eastday/mil/node3508/userobject1ai162139.html ------------------ [例] 例:一光滑直管中有一质量为 m 的 小球,直管以匀角速度绕一端旋转。 初始条件:
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