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第四章： 执行器 授课人：李会军 执行器的工作原理与分类 执行器的工作原理 什么是执行器：接收来自控制器的控制信号，通过执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，改变调节机构的流通面积，从而调节被控过程的物料或能量，实现对温度、压力、流量等过程被控参数的自动控制； 注意：执行器安装在现场，直接与介质接触，常常在高温、高压、易腐蚀、易结晶、易燃易爆等恶劣条件下使用 执行器的工作原理与分类 执行器的分类 执行器的工作原理与分类 执行器的分类 电动执行机构 基本概念 什么是电动执行机构：接收来自控制器的DC0-10mA 或DC4-20mA电流信号，并将其转换为相应的角位移（输出力矩）或直线位移（输出力），去操纵阀门、档板等调节机构； 电动执行机构的动作分类 电动执行机构 工作原理 气动执行机构 基本概念 什么是气动执行机构：根据控制器或阀门定位器的输出气压信号大小，产生相应的输出力和推杆直线位移，推动调节机构的阀芯动作； 气动执行机构分类 气动执行机构 气动执行机构——薄膜式 调节机构 调节阀的结构 直通单座调节阀 调节机构 调节阀的结构 直通双座调节阀 角形调节阀 调节机构 调节阀的结构 隔膜调节阀 三通调节阀 调节机构 调节阀的结构 蝶阀 球阀 调节机构 调节阀的结构 偏心旋转阀 套筒型调节阀 调节阀特性 气动执行机构的气开气关特性 调节阀特性 气动执行机构的气开气关特性 气动阀门特性的选择原则：当断电或其它事故引起信号压力中断时，阀门的位置应该保证设备和操作人员的安全； 例如：燃气锅炉的进气阀门应采用气开式 锅炉汽包的给水阀门应采用气关式 调节阀特性 调节阀的流量特性 定义：调节阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 什么是理想流量特性：假设调节阀前后压差不变的情况下，调节阀的流量特性称为理想流量特性； 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想直线流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想直线流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想直线流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想对数流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想对数流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想对数流量特性 调节阀特性 调节阀的理想流量特性 理想抛物线流量特性 理想快开流量特性 调节阀特性 调节阀的工作流量特性 什么是工作流量特性：所谓工作流量特性，是指调节阀前后压差变化的情况下，相对流量与阀芯相对开度之间的关系 ； 串联管道时的工作流量特性 调节阀特性 调节阀的工作流量特性 串联管道时的工作流量特性 调节阀特性 调节阀的工作流量特性 串联管道时的工作流量特性 调节阀特性 调节阀的工作流量特性 并联管道时的工作流量特性 调节阀特性 调节阀的工作流量特性 串联、并联管道对阀门流量特性的影响 1、使理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重； 2、使调节阀的可调范围降低，并联管道尤为严重； 3、串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加； 4、使调节阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化减小。串联管道时，如果调节阀处于大开度，则S值降低对放大系数的影响更为严重。并联管道时，如果调节阀处于小开度，则X值降低对放大系数的影响更为严重； 电-气转换器 阀门定位器 执行器选择 执行器的结构形式 气动和电动执行机构的选择。特别对于气动执行机构，必须确定气动执行器的气开、气关作用方式； 调节机构选择。要充分考虑流体性质（如黏度、腐蚀性、毒性等）、工艺条件（如温度、压力、流量等）和系统要求，兼顾经济性和工艺要求 执行器选择 调节阀的流量特性 考虑工艺管路情况。先根据系统的特点确定阀门预期的工作流量特性，然后再根据工艺管道情况选择理想流量特性；以便安装到管道系统中的调节阀，畸变之后的流量特性也能满足要求； 执行器选择 调节阀口径 调节阀的口径过小：会使流经调节阀的介质达不到所需要的最大流量。在大干扰情况下，会因介质流量不足而失控； 调节阀的口径过大：不仅会浪费设备投资，而且会使调节阀处于小开度工作，导致调节性能变差，引起系统振荡，降低阀门寿命； 课后作业 课后题4-1 课后题4-3 课后题4-4 课后题4-7 阀门定位器的作用： 1、增加执行机构的输出功率，克服阀杆与填料之间的摩擦力和介质对阀芯产生的不平衡力； 2、减少控制信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度； 3、提高控制信号与执行机构输出位移之间