D094(新14)第四章变频调速的控制.docVIP

第4章　变频调速系统的控制 4．1　变频器的外接主电路 4．1．1 外接主电路的配置 1．变频器的输入主电路 2．变频器的输出主电路 3．变频器输出端需要接入电抗器的场合 4．1．2　主要电器的选择 1．空气断路器 选择原则 ＩQN≥（１.３～１.４）ＩN 2． 接触器 KM1选择： ＩKM≥ＩN KM2选择： ＩKM≥1.1ＩMN 3．变频器与电动机之间的导线 要求： ΔＵ≤（２～３）％ＵNX 4．2　电动机的正、反转控制电路 4．2．1　电动机的起动 　1．起动方式 2．继电器控制 3．自锁控制（三线控制）控制 功能别称：三线运转控制、自保运行。 4．2．2　旋转方向的改变 功能别称： 电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。 4．3　外接控制端子的应用 4．3．1　输入控制端子举例 1．外接输入端子应用举例 功能别称：输入端子功能选择、开关量输入端子功能、继电器类输入端子功能、智能输入端子功能。2．多挡转速控制 （1）控制要点 （2）控制电路 4．3．2　输出控制端子的应用举例 1．报警输出端 2．频率到达与频率检测 （1）功能含义 （2）应用举例 4．4　多单元拖动系统的同步控制 4．4．1　同步控制的概念　 4．4．2　手动同步控制 1．前后接续的同步控制 2．继电器同步控制 4．4．3　自动同步控制 4．5　变频与工频的切换控制 4．5．1　切换控制的要点 1．主电路必须可靠互锁 2．切换延时的要求与估算 4．5．2　切换控制举例 1．继电器控制 　 2．工频→变频的切换时序 4．5．3　水泵的切换控制 1．水泵断电后的时间常数 2．存在问题 （1）延时过长 　工频直接起动 （2）延时适宜 　电动机切断电源后的电磁过渡过程尚未结束  3．电源电压与定子电动势的相位关系　 　 4．“差频同相”切换法 4．6　变频器的闭环控制 4．6．1　闭环控制的目的 1．空气压缩机的恒压要求 2．空气压缩机恒压控制系统图 3．系统的工作 设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值； ＸF－压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。 则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。 如ｐ＞ｐT： 则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０ →?X↓→nM↓ →ｐ↓→ＸF↓ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 反之，如ｐ＜ｐT： 则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０ →?X↑→nM↑ →ｐ↑→ＸF↑ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 4．6．2　ＰＩＤ调节的概念 1．问题的提出 控制的依据：（ＸT－ＸF） 控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０ [≮0.7V（静差）] 2．比例增益环节（Ｐ） 表3－2　比例增益与静差的关系 ΔX 1V KP 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001  P调节的结果 3．PI调节 （1）基本含义 4．PD调节 5．PID调节 功能别称： 闭环控制功能选择、PID功能使能、内藏PID控制、工艺PID控制。 6．PID控制的工作过程 4．6．3　变频器的PID功能 1．目标信号与反馈信号的接入 2．PID的控制逻辑 （1）负反馈 （2）正反馈 4．6．4　闭环控制的实施 1．传感器的接线 （1）使用远传压力表 （2）使用压力传感器  2．目标值的描述与确定 例1 　目标压力为0.6MPa，传感器量程为1 MPa 例2　目标压力为0.6MPa，传感器量程为5 MPa 4．6．5　闭环控制的起动问题（积分饱和） 1．起动存在的问题 2．解决方法1－利用温度控制器的PID功能 （1）接线特点　 （2）比例带的概念 在上限（YH）和下限（YL）相同的前提下，按比例变化的区间。 3．解决方法2－利用外接端子切换 4．解决方法3－利用变频器自身的起动功能 安川CIMR－G7A系列：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。 4．6．6　多台变频泵的PID控制 1．基本方法 　 2．多台变频泵的切换 （1）加泵 设KA1闭合，M1处于运行状态； 当fX1＝50Hz，而压力仍偏低时： KA2闭合，M2起动，投入运行。 （2）减泵 当fX1和fX2都运行在下限频率，而压力仍偏高时： KA1断开，M1减速并停止。 4．7　PID控制的应用举例 4．7．1　中央空调及其冷却水系统 冷却水的P