哈尔滨工业大学数学系第三章几何向量.ppt

几 何 向 量 几何向量的线性运算 数量积、向量积、混合积 空间中的平面与直线 3.1 几何向量及其线性运算 线 性 运 算 3.2 数量积、向量积、混合积 3.2.1 向量在轴上的投影 3.2.2 几何向量的数量积 3.2.3 几何向量的向量积 3.2.4 几何向量的混合积 3.2.5 几何向量的 坐标 3.2.6几何向量的坐标运算 3.2.1 向量在轴上的投影 3.2.2 几何向量的数量积 3.2.3 几何向量的向量积 3.2.4 几何向量的混合积 空间直角坐标系 3.3 空间中的平面与直线 3.3.2 空间中直线的方程 3.3.3 距 离 3.3.4 位 置 关 系 3.3.5 平 面 束 例：求过点M0（2，1，3），且与直线L: 垂直相交的直线L’ 方程. x+1 3 y-1 2 z -1 = = （1）两点式 (3) 点向式 (4) 交面式 --求出L与L’的交点M1 ←参数式 （2）两点式 --求出过M0 垂直于L的平面 与L的交点M1 M0M2 s’ s s =（ × ）× L’ --L与L’交的面 n1 M0M2 s -- = × -- 过M0 垂直于L的平面 x-2 2 y-1 -1 z-3 4 = = 或 (x+1)-2(y-1)+ z = 0 3(x-2)+2(y-1)-(z-3)=0 练:设直线 L 的一般方程为 x-2y+4z-7 = 0 3x+5y-2z+1 = 0 试求L 的参数和标准方程. 解 =(-16,14,11) s n1 n2 × = j k i 1 -2 4 3 5 -2 = 在L 上任取一点M0 ( , 0 , ) 5 7 11 7 L 的标准方程为: 5 7 11 7 x- -16 y-0 14 z- 11 = = L 的参数方程为: =t t∈T x= –16 t 5 7 11 7 y=0+14 t z= +11 t (添参) (消参) (拆等号) 点-点; 点-线; 点-面; 线-线; 线-面; 面-面. 点-点: |M1M2|=√(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2 点-线: L M0 M1 s d d= | × | | | s M1M0 s 点-面: 练:求点(1,0,2)到直线 x-2 2 y-1 -1 z-3 4 = = 的距离. M0 M1 d n d= | · | | | n M1M0 n 练:求点(1,-1,2)到平面2x+3y-z-5=0的距离. | Ax0+By0+Cz0+D| |√A2+B2+C2 | = 线-线(异面直线) : x-x1 m1 y-y1 n1 z-z1 p1 = = L1 x-x2 m2 y-y2 n2 z-z2 p2 = = L2 M2 s2 M1 s1 L2 d L1 s1 s2 × d= |Prj s1×s2 | M1M2 练:求两异面直线 之间的距离. x 1 y 2 z 3 = = L1 x-2 y z-3 = = L2 线-线; 线-面; 面-面. 1.平面与平面 Aix+Biy+Ciz+Di=0 i i=1,2 平行 A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 = = ≠ A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 = = = A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 重合 垂直 两平面的夹角-- = , n1 n2 0≤ ≤ 2 | A1A2 + B1B2 + C1C2 | √A12+B12+C12 √A22+B22+C22 = COS n2 n1 * * 哈尔滨工业大学数学系 第三章 几 何 向 量 A B 有向线段 向量的长度(模) —(几何)向量 AB a a 特例:单位向量,零向量0 自由向量—与起点无关 两向量共面 共线 a ∥b 相等 负向量 温度、密度、时间— 只有大小 称为数量(纯量、标量) 力、(加)速度、电场强度— 有大小、方向 称为向量(矢量) |AB| |a| |a| a =b -a 加法: a + b 平行四边形法则: a b 2.三角形法则: a b 首尾相连,a起点 指向b终点 3.性质: a+b=b+a (a+b)+c=a+(b+c) a+0=a a+(-a)=0 数乘: a k |a| |k| 模 方向 a 同 (k0) a 同- (k0) 任意 (k=0) 差向量: a - b b 起点置一处, b终点指向a终点 a 性质: 1a=a, (-1)a=-a k(a+b)= k a+ kb k(l