[调研报告]南荣技术学院.pdf

南 榮 技 術 學 院 機械工程系 Department of Mechanical Engineering Nan Jeon Institute of Technology 氣壓式機器人之 HMI 系統研究 專題製作班級： 日 四 技 四 年 Ａ 班 指 導 教師： 王俊斌 老 師 學 生 姓 名： 紀柏安 趙奎捷 林志達 中 華民 國 九 十 八 年 一 月 摘要 本專題研究氣壓式擬人化機器人搭配人機介面，適合用於展覽或 導覽之應用。本專題之機器人為南榮技術學院第一部原型擬人化機器 人之修整與應用，除了用於展覽跟導覽之外，也適用於機器人機構設 計與控制之多功能教學。 本專題研究範圍包含機構設計 、氣壓系統設計與可程式順序控 制。機器人本體區分為頭部、手部、足部以及身體軀幹。主要的致動 器以氣壓缸為主。使用氣壓缸來製作主要因為價格較為便宜、系統穩 定、易加工及安裝、反應快、配合機構設計，可達成複雜之動作，故 障易排除。基於上述優點，本專題以PLC 為控制器、並配合人機介面 達到即時控管與監控，並利用氣壓系統結合機構運動，完成擬人化機 器人之設計與實作。 本專題將上一代學長機器人加以修整，比例、外觀以及性能上的 修整，盼能將原型機器人改善使其更為擬人化（外觀）與多樣化（性 能），搭載人機介面更能及時反映出系統以及運作時的情況以及異 樣，透過簡單圖表、百分比的顯示達到即時控管並掌握的效果。如故 障、警告、操作說明提示等。 I Abstract This subject studies barometric type personification , and turn the robot to match man-machine interface and suits to be used for the application of the exhibition or guide. The machine of this special subject artificial is Nan Jeon Instisute Of Technology’s first prototype personification which is used for fixing the robot and applied in the glory institute of technology. In addition to being used for exhibition and guiding, also be applicable to the design of the robot organization and the multi-function teaching of control. The research of this subject ranged from the organization design, barometric system design to PLC. The essence of the robot is classified into head, hand, foot department and body torso. It used pneumatic for the main controller .The reason for Using the barometric vat to manufacture is mainly because the price cheaper, it makes the system more stabilized and easily process