第09章 GPS看.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 只有一个点时，ds/s无法求得，可以看做等于零。 则原微分方程简化为 地面网的起始方位角为：A0 GPS的起始方位角网为：A0 则： 最后得 六、转换到地方独立坐标系 第一步将GPS坐标转换到国家大地坐标系 第二步再将国家大地坐标系转换到地方坐标系 一般地方坐标系与国家大地坐标系的椭球参数只是长半径a有差别。 根据投影公式有 即 §9.4 GPS基线向量网平差 一、基本概念 ★ GPS基线向量网 在各项质量检核符合要求后，将不同时段观测的所有独立基线向量互相联结成的网。 ★ GPS基线向量网平差 以三维GPS基线向量（坐标差）为观测值，以其协因数阵之逆阵为权，通过平差计算，消除许多图形闭合条件不符值，以及求定各GPS网点的坐标并进行精度评定。 ★ GPS网平差时，一般认为任一基线向量的三个分量之间是相关的，且由基线向量各自平差的结果确定；而不同基线向量之间是相互独立的。 二、GPS基线向量网的无约束平差 1. 定义 平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。即无约束平差一般没有起算数据或没有多余的起算数据。 通常，无约束平差只固定网中某一点的WGS-84系三维坐标作为网平差时的位置基准。 2. 作用 （1）检验网本身的内部符合精度以及发现和剔除基线向量观测值的系统误差和粗差； （2） 提供各GPS网点在WGS-84系下的三维坐标； （3）计算各GPS网点的大地高程数据。 3. 无约束平差方法 （1）位置基准设计的常用方法（属WGS-84坐标系） ①将高级GPS点的坐标作为网平差时的位置基准； ②取网中任一点的伪距单点定位坐标作为网平差时的位置基准； ③亏秩自由网基准。 （2）误差方程的列立 任一基线向量的观测方程为： 相应的误差方程为： 即任一基线向量的误差方程线性形式为： 其权矩阵为： 其方差矩阵为： 为基线各分量的协因数，在基线解算中求得。 (3) 法方程式的组成及解算 法方程式的组成及解算将所有基线向量观测值的误差方程合并在一起，设为： 组成法方程为： 解算法方程后得到待定点坐标改正数参数： 最后，各待定点坐标平差值为： (4) 基线向量的改正数检核 无约束平差后，基线向量改正数的绝对值应满足下式 式中：σ为该等级基线的精度。 否则，认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的方法或人工方法剔除粗差基线，重新进行基线解算，直至符合上式要求。 （5）精度评定 单位权方差估值： 式中：m为基线向量个数，n为网中点数 待定点坐标平差参数dX的协因数阵为： 方差估值为： 三、三维GPS约束平差 1. 约束平差定义 在国家坐标系或地方坐标系下，以某些点的坐标、边长或方位角为约束条件，同时顾及GPS网与地面网之间的坐标转换参数进行的平差计算，包括三维约束平差和二维约束平差。 2. 作用 提供各GPS网点在国家或城市坐标系中的三维或二维坐标； 获得坐标转换参数及其精度信息。 3. 三维约束平差的特点 GPS基线向量网的三维约束平差可以在国家（或地方）坐标系中进行；三维约束平差结束后，同时完成WGS－84坐标系到国家（或地方）坐标系统的转换； 约束条件包括： GPS网点在地面网国家坐标系下的固定坐标； 固定空间弦长； 某一固定大地方位角。 4. 国家坐标系下 GPS基线向量观测值的观测模型 （1）将WGS-84下的观测值换算到国家坐标系 当k 为小量时，模型简化为 (2)基线向量的观测方程： 5. 基线向量的误差方程： 若以大地坐标改正数作为未知参数，则可将误差方程变换为 6. 约束条件方程 （1）固定点条件方程 （2）固定边条件方程 （3）固定大地方位角条件 7. 法方程组成与解算 8. 精度评定 四、二维约束平差 空间直角坐标观测值转换到平面坐标 列立误差方程 列立约束条件方程 解算 精度评定 五、联合平差 三维联合平差 二维联合平差 将GPS观测方程和常规地面观测方程放到一起进行平差。 §9.5 GPS高程 一、大地高与正常高 大地高 地面点沿法线到地球椭球面的距离。 正常高 地面点沿垂线方向到似大地水准面的距离。 高程异常 参考椭球面到似大地水准面的距离。 大地高和正常高的关系