空间索引使用的意义及网格索引和四叉树索引简单介绍.docVIP

 HYPERLINK /sishuiweilan/archive/2009/05/18/271230.html 空间索引  在介绍空间索引之前，先谈谈什么叫“索引“。对一个数据集做”索引“，是为了提高对这个数据集检索的效率。书的”目录“就是这本书内容的”索引“，当我们拿到一本新书，想查看感兴趣内容的时候，我们会先查看目录，确定感兴趣的内容会在哪些页里，直接翻到那些页，就OK了，而不是从第一章节开始翻，一个字一个字地找我们感兴趣的内容，直到找到为止，这种检索内容的效率也太低了，如果一本书没有目录，可以想象有多么不方便…可见书的目录有多重要，索引有多重要啊！ 现在大家对索引有了感性认识，那什么是“空间索引“呢？”空间索引“也是”索引“，是对空间图形集合做的一个”目录“，提高在这个图形集合中查找某个图形对象的效率。比如说，我们在一个地图图层上进行矩形选择，确定这个图层上哪些图元被这个矩形所完全包含呢，在没有”空间索引“的情况下，我们会把这个图层上的所有图元，一一拿来与这个矩形进行几何上的包含判断，以确定到底哪些图元被完全包含在这个矩形内。您是不是觉得这样做很合理呢？其实不然，我们先看一个网格索引的例子： 我们对这个点图层作了网格索引，判断哪些点在这个矩形选择框内，是不需要把这个图层里所有的点都要与矩形进行几何包含运算的，只对a,b,c,d,e,f,g这七个点做了运算。可以推想一下，如果一个点图层有十万个点，不建立空间索引，任何地图操作都将对整个图层的所有图元遍历一次，也就是要For循环10万次；建立索引将使得For循环的次数下降很多很多，效率自然提高很多！ 呵呵…想必大家都知道空间索引的好处了，也不知不觉向大家介绍了点图层的网格索引，还有哪些常用的空间索引呢？这些空间索引又该如何实现呢？带着这样的问题，下面介绍几种常用的空间索引。 网格索引??????? 网格索引就是在一个地图图层上，按每个小网格宽△w,高△h打上均匀的格网，计算每个图元所占据的网格或者所经过的网格单元集合， ??????? ????? 在这些网格单元中，记录下图元对象的地址或者引用，比如：声明一个对象二维数组List grid[m][n]; m代表网格的行数，n代表网格的列数，每个数组元素为一个“集合对象”，用于存储这个网格单元所关联的所有图元的地址或引用，这样网格索引就建立好了。下一步，我们该怎么用这个网格索引呢？所有的图形显示和操作都可以借助于“空间索引”来提高效率。举几个例子来说明“空间索引“的使用： ?????? 一、放大开窗显示，正如上一节介绍的，当我们在地图上画一个矩形想放大地图的时候，首先得确定放大后的地图在屏幕上需要显示哪些图元？所以，我们需要判断这个地图中有哪些图元全部或者部分落在这个矩形中。判断步骤： 1，确定所画矩形左上角和右下角所在的网格数组元素；即可得到这个矩形所关联覆盖的所有网格集合； 2，遍历这个网格集合中的元素，取到每个网格元素List中所记录的图元； 3，画出这些图元即可。（当然整个过程涉及到两点：1，屏幕坐标和地图坐标的互相变换；2，窗口裁减，也可以不裁减） 二、包含判断，给出一个点point和一个多边形polygon，判断点是否在面内，首先判断这个点所在的网格，是否同时关联这个polygon，如果不是，表明点不在面内，如果是，可以下一步的精确解析几何判断，或者精度允许的情况下，即判断polygon是包含point的。 另外，Google Map应该也是采用地理网格的方式，对地图图象进行索引的，可见一斑，网格索引在图形显示，选择，拓扑判断上的广泛应用。但同时也存在很严重的缺陷：当被索引的图元对象是线，或者多边形的时候，存在索引的冗余，即一个线或者多边形的引用在多个网格中都有记录。随着冗余量的增大，效率明显下降。所以，很多学者提出了各种方法来改进网格索引，这个将在下面的章节中介绍。而点图元非常适合网格索引，不存在冗余问题。 四叉树索引（Quadtree） 类似于前面介绍的网格索引,也是对地理空间进行网格划分，对地理空间递归进行四分来构建四叉树，本文将在普通四叉树的基础上，介绍一种改进的四叉树索引结构。首先，先介绍一个GIS（Geographic Information System）或者计算机图形学上非常重要的概念——最小外包矩形(MBR-Minimum Bounding Rectangle)： ??????? ????? 最小外包矩形MBR就是包围图元，且平行于X，Y轴的最小外接矩形。MBR到底有什么用处呢，为什么要引入这个概念呢？因为，图元的形状是不规则的，而MBR是平行于X，Y轴的规则图形，设想一下，如果所有的图元都是平行于X，Y轴的矩形，那针对这样的矩形进行几何上的任何判断，是不是要简单很多呢？不管我们人自己写公