[高等教育]第一章质点运动学456.pptVIP

§4 运动学的两类基本问题 一. 问题 二. 方法 三. 应用 §5 平面曲线运动 一. 自然坐标系 二. 切向加速度、法向加速度 三. 圆周运动 §6 运动的相对性 伽利略变换 作业： 圆周运动用直角坐标系描述便很不直观。 用S 来描述质点的位置,就是知道S就知道了质点的位置。 在轨迹已知的情况下，为了给出速度和加速度的直观的表示建立了自然坐标系。 建立坐标系都要规定坐标轴的方向，坐标轴上的单位矢量的方向就是坐标轴的方向，强调依赖质点位置。 与直角坐标系速度表达式相比 加速度标是速度变化快慢的物理量，速度的变化即包括大小的变化又包括方向的变化， 证明相似，只要证明角AOB等于角ABB,方法过B点作AO的 平行线 曲线段看作圆弧，就是数学上常有的以圆代曲。 加速度在切向和法向的分量。 切向量的方向一和速度的方向相同。 描述质点位置的第三种方法，只适用于圆周运动。 这三组关系是要牢记 判断角速度的方向还可以用：四指指向运动方向，大拇指指向角速度方向。在举顺时针运动，判断角速度的方向。 描述物体的运动可以选择不同的参照系，由于运动的相对性，选不同的参照系对运动的描述是不同的。 例3. 质点作斜上抛运动，轨迹如图示 与水平方向夹角为 ? 求：最高点A 处的 解： 在最高点A处 建立自然坐标系 ● 方向沿水平方向 ● 在最高点A 处速度记作 因此最高点A 处的 和 如图 ? ● ● 抛体运动 方向始终竖直向下 在最高点A 处 在自然坐标系 求 ● 思考题？ 注意：只有在运动轨迹已知的条件下才能建立自 然坐标系，建立直角坐标系没有这个要求. 建立坐标系时，即可建立直角坐标系，也可 建立自然坐标系。解决某些问题，用自然坐 标系方便。如圆周运动就是典型的例子。 在运动轨迹已知的情况下， 三. 圆周运动 一质点沿半径为R 的圆周运动，建立自然坐标系，则： x y ● 用速度和加速度描述质点在圆周上运动的方法 称作线量描述。速率通常叫线速度。 1、圆周运动的线量描述 在如图示的直角坐标系下，质点的运动方程为 对于圆周运动 R 为常量 x y ● 设矢径 与x 轴夹角为 坐标（x，y）与 存在对应关系 可以用 来描述质点在圆周上的位置 与质点运动的时刻t 是一一对应关系 用角位移、角速度、角加速度来描述质点在圆周上运动的方法称作角量描述 2. 圆周运动的角量描述 x y ● 角位置 质点在 t 时刻，矢径 与x 轴夹角 就是为t 时刻 质点作圆周运动的角位置 t+△t 时刻，角位置 角位移 t 时刻，角位置 角速度 角加速度 记作 仿照速度的定义 圆周运动的角量描述与线量描述的关系 角量描述 线量描述 x y ● 关 系 ? x y ● 质点作圆周运动有两个可能绕向 为了描述这一事实需要把角速度 定义为矢量 x y ● 设 P 点速度为 构成右手螺旋 角速度矢量 引入矢量 角速度是标量还是矢量? 例4. 一质点从静止出发沿半径 R=1m 的圆周运动，其角加速度 α =12 t 2 - 6t， 则质点的角速度 ω =？，a t =? 解: §6 运动的相对性 伽利略变换 运动的相对性： 选择不同的参照系，描述同一质点的同一运动的物 理量如位置矢量、位移、速度、加速度是不同的。 在不同参照系下，这些物理量有什么联系呢？ O′ x′ y′ S′ O x S y P ● 考虑质点在平面内运动， 分别选择参照系 S、S′， 建立如图坐标系 在 t 时刻质点运动到 P点 在S 系，P点矢径 在S′系，P点矢径 假设S′系相对于 S系作平动（对应坐标轴平行） 在S系考察 点的矢径 由矢量三角形法则 O′ x′ y′ S′ O x S y P ● 这就是不同参照系下，同一质点的同一运动的矢径之间的关系，与参照系之间的相对运动有关。 上式对时间 t 求导数 假设 S′系运动时，相对S系的速度 质点运动时，相对S′系的速度 质点运动时，相对S 系的速度 这就是不同参照系下，同一质点的同一运动的速度之间的关系， 与参照系之间的相对运动有关。 ——伽利略速度变换 :S′系运动时，相对S系的加速度 :质点运动时，相对S′系的加速度 :质点运动时，相对S 系的加速度 上式对时间 t 再求导数， 就得到加速度变换公式 问题： 速度的叠加原理与速度的变换区别？ 速度的叠加原理发生在同一个参考系，变换涉及不同参考系. O′ x′ y′ S′ O x S y P ● 一定成立吗？ 是在S系中测的， 是在 系中测的 矢量合成应该是相对于同一参考系的矢量。 （1） （2） （1）式成立的条件就是 在S系中测量还是在