基于OPC的沥青拌和楼温控系统的设计.pdf

: 应用技术 基于OPC的沥青拌和楼温控系统的设计 郭秀江 汪仁煌 李江伟 (广东工业大学自动化学院) 摘要 本文研究了强制式沥青混凝土搅拌装置温控系统的PID 模糊控制方法 介绍了用 OPC 实现与国产 组态软件的接口 给出在VC++ 中基于OPC 的控制器的软件实现 关键词: 沥青混凝土; PID 模糊控制; OPC 服务器 1引言 在于 大滞后性 大惯性 非线性和干扰因素多 在现代高速公路建设中 沥青混凝土都是由大 2.2.2 控制方案 型沥青混凝土搅拌装置来生产的 它生产的沥青混 1 控制算法的选择 凝土质量直接影响公路建设的投资方和建设方的利 由于上述原因 只使用 PID 控制无法达到控制 益 基于开发时间及控制方便的需要,在研制该控制 要求 所以在控制系统中我们引入模糊控制算法 系统采用了组态王工控软件作为主控软件,成品料温 模糊控制器是以系统误差 E 和误差的变化率 EC 为 度控制精度直接影响到沥青混凝土成品料的质量 输入语句变量 因此它具有类似于常规PD 控制器的 2控制对象的组成及控制方案 作用 采用纯模糊控制器的系统有可能获得良好的 2.1强制式沥青拌和楼工艺流程 动态特性 但无法消除静态误差 沥青混凝土由不同规格的石料 砂料 粉料和 由于输入量的模糊化和输出量的解模糊等因 熔融状态的沥青拌和而成 首先级配机按生产量及 素 使系统具有多值继电器特性 系统容易出现极 级配要求 将不同规格的石料 砂料送到加热滚筒 限环 系统也必然存在余差 要消除这种余差 根 加热滚筒把冷集料加热到所要求的温度 然后经过 据线性系统理论,必须在控制器内引入积分分量 宜 输送装置送到热集料仓 粉料由输送泵由储料罐送 采用模糊控制和 PID 控制结合的控制方法 在温度 到粉料仓 接近设定值 偏差小时 采用 PID 控制算法 由 根据生产量和级配比的要求,分别由热集料称重 于控制系统的滞后时间基本上是固定的 系统和外 装置 粉料称重装置和沥青称重装置称出不同规格 部环境的热交换达到热平衡 这种滞后时间常数实 的热集料 粉料和沥青进入搅拌缸 通过搅拌得到 际上可以认为是近似不变的 可以采用史密斯预估 沥青混凝土成品料,最后由提升小车送到成品料仓 补偿 选择合适的采样时间等方法处理 2.2控制方案的选择 2 软件实现的方法 2.2.1 温度控制 控制系统选用是 “组态王” 软件,可较好的实现 在整个系统中 除了成品料温度以外的其它部 控制界面和数据库连接 但其编程语句太简单(仅 IF 分都可以通过时序和逻辑控制方法进行有效的控 THEN,ELSE;WHILE),实现PI 加模糊算法比较繁杂 制 由于成品料温部分的复杂性 一般的 PID 控制 可采用其它的编程软件实现控制算法并和组态王的 算法难以达到要求的控制误差范围 它的控制困难 接口 组态王软件提供了和数据采集设备 OPC 服务 42