实践报告 小型直流电机转速测量与控制.doc

广东机电职业技术学院 实践报告 实践题目: 小型直流电机转速测量与控制 专 业: 应用电子技术 （智能电子产品设计与制作） 班 级: 组 别: 第 组 学生姓名: 指导教师:_____ 上交时间:2011年 12月 19日 目录 1 设计任务 3 2 传感器工作原理 3 2.1 传感器概念 3 2.2 红外对管概念 3 2.3 红外对管结构 4 2.4 霍尔器件安装方式 4 2.5 霍尔器件与单片机接口电路 6 3 程序设计 6 3.1 数据处理 6 3.2 电机转速的显示 6 3.3 程序编写 6 3.4 流程图 7 4 软硬件调试及分析 7 4.1 选择电机 7 4.2 仿真电路及运行界面 7 4.3 数据分析 8 4.3.1 基础分（30分） 8 4.3.2 精度分（60分） 9 4.3.3 转速折线图（10分） 10 4.3.4 产品照片 10 4.3.5 设计人员照片 11 5 结论 11 1 设计任务 电气控制中常常遇到电机控制问题。给直流电机加载直流电，电机就会转动。改变电压的正负可以改变电机的转动方向，电压为正时电机正转，电压为负时电机反转；改变电压的高低可以改变电机的转速，电压高则转动速度快，电压低则转动速度慢。转速是工程上的一个常用参数。转速通常以每秒种或每分钟的转数来表示，因此单位为r/s或r/min。有时也用角速度表示，这时的单位相应为rad/s。 设计出测量电动机转速、转动圈数，并显示的仪器。 2 传感器工作原理 单片机能够处理二进制数字信号，而电机的转速是物理量，非电量信号，需要中间电路把转速转换成单片机可以处理的信号。 2.1 传感器概念 传感器是把外界信号转换成电信号的器件，是检测和控制系统中最关键的部分，在当代科学技术中，传感器占据了及其重要的地位。目前，集成技术在传感器技术中的成功应用，使传感器小型化、长寿命和低成本，是现代传感器的发展方向之一。 2.2 红外对管概念 红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。 红外对管电路连接图（对不同型号红外对管，可适当调整电阻以达到相关电气参数）IOA5、IOA6、IOA7依次选通，选择最接近参考值的电压作为判断电压。 2.3 红外对管结构 a 外形图 b内部结构 2.4 红外对管使用方法 红外遥控发射器中使用的红外发光二极管，外形与普通发光二极管、光电二极管和光电电阻通常为数百千欧至无穷大，其正向电阻有15～40kΩ之间（视不同型号和新旧程度而异）；而光电二极管的正向电阻仅为10kΩ左右，光电三极管的正反向电阻均为无穷大（一律为遮光条件下所测值）。 管子的极性不能搞错，通常较长的引脚为正极，另一脚为负极。如果从引脚长度上无法辨识（比如已剪短引脚的），可以通过测量其正反向电阻确定之。测得正向电阻较小时，黑表笔所接的引脚即为正极。 量红外发光二极管在发射器电源|稳压器电压的不同，该电压值通常在0.07～0.4V之间，而且表笔还应微微颤抖。当使用数字式万用表测量时，其测量值将普遍高于指针式万用表测得的数值，通常在0.1～0.8V之间。如果出现静态时表针颤抖而动态时不抖、静态下和动态下都颤抖、静态下和动态下均不颤抖，以及动态电压与静态电压无明显差别等现象，可判定红外发光二极管工作异常，倘若驱动放大电路正常，则多为红外发光二极管损坏。 红外发光二极管应保持清洁、完好状态，尤其是其前端的球面形发射部分既不能存在脏垢之类的污染物，更不能受到摩擦损伤，否则，从管芯发出的红外光将产生反射及散射现象，直接影响到红外光的传播，轻者可能降低遥控的灵敏度，缩减控制距离，重者可能产生失灵，甚至遥控失效。?????红外发光二极管在工作过程中其各项参数均不得超过极限值，因此在代换选型时应当注意原装管子的型号和参数，不可随意更换。另外，也不可任意变更红外发光二极管的限流电阻。?由于红外光波长的范围相当宽，故红外发光二极管必须与红外接收二极管配对使用，否则将影响遥控的灵敏度，甚至造成失控。因此在代换选型时，要务必关注其所辐射红外光信号的波长参数。?????红外发光二极管封装材料的硬度较低，它的耐高温性能更差，为避免损坏，焊点应当昼远离引脚的根部，焊接温度也不能太高，焊接时间更不宜过长，