用微分方程和差分方程描述的系统.pdfVIP

第4 章 用微分或差分方程描述的系统 4.1 引 言 根据各自的物理原理，不同领域的实际系统的数学描述通常 都是微分或差分方程，且在大多数情况下，可合理地近似为线性 常系数微分方程或差分方程，故方程解法就成为系统的经典分析 方法。尽管这种方法目前已不占统治地位，仍然简要介绍的目的： 了解它与其他系统分析方法之间的关系，促使学生思考和比较， 并从这些不同方法产生、应用和发展的脉络得到有益的启示。 本章主要讲述： ● 微分方程和差分方程的解法。 ● 实际的因果系统及其零状态响应和零输入响应求解方法 ● 用微分方程或差分方程表示的因果LTI 系统的单位冲激响应 ● 用微分方程或差分方程表示的因果LTI 系统的直接模拟结构 4.2 非递归系统和递归系统的级联 用一般的N 阶线性常系数微分方程描述的连续时间系统为： N a y (k ) (t ) M b x (k ) (t )  k  k k 0 k 0  y (k ) (t ) c 附加条件： 0 k ， k 0, 1  N 1 而用一般的N 阶线性常系数差分方程描述的离散时间系统为： N M  a y[n k ] b x n k  k  k   k 0 k 0  附加条件：  y [n 0 k ] c k ， k 0, 1  N 1 附加条件是方程有唯一解的条件 t ，前者通常是y (t) 在某个时刻 的 0 0 到(N – 1) 阶导数值，后者则是y [n]的N 个连贯序列值。 系统可看成两个系统的级联(见下图)，图中左边系统具有显 式的变换关系，由给定输入可以直接求得其输出v(t) 或v[n] ，即 M M v(t ) b x(k ) (t) 或 v[n ] b x[n k ] k k k 0 k 0 4.2 非递归系统和递归系统的级联(续) N x (t ) v (t ) a y (k ) (t) v(t) y (t ) M k v(t ) b x(k ) (t) k 0 k k k 0 y (t 0 ) ck ,k 0,1N 1 x[n ] v[n] N y [n ] M