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第2章 有限元程序设计方法 2.1 程序基本框图 1、输入基本数据（结构描述）： （1）控制数据：如结点总数、单元总数、约束条件总数等； （2）结点数据：如结点编号、结点坐标、约束条件等； （3）单元数据：如单元编号、单元结点序号、单元的材料特性、几何特性等； （4）载荷数据：包括集中载荷、分布载荷等。 2、单元分析 （1）各单元的bi,ci(i,j,m) ， 面积A； （2）应变矩阵[B]，应力矩阵[S]； （3）单元刚度矩阵[k]； （4）单元等价载荷列向量[F]。 总刚存贮 全矩阵存贮法：不利于节省计算机的存贮空间，很少采用。K[i,j] 对称三角存贮法：存贮上三角或下三角元素。 半带宽存贮法 ：存贮上三角形（或下三角形）半带宽以内的元素 。 一维压缩存贮法 ：半带宽存贮中仍包含了许多零元素。存贮每一行的第一个非零元素到主对角线元素。 例：计算下图半带宽。 4、引入约束条件 手算时采用去行列法 ，而计算机编程时采用乘大数法。即：指定结点位移对应的主对角元素乘上一个大数 ，同时将{P}中对应元素换为结点位移指定值与扩大了的主对角线元素的乘积 。 5、线性方程组求解 求解方法常用：GAUSS消元法，QR分解法等。其程序在一些专著中列出（例如见：徐士良编。FORTRAN常用算法程序集。清华大学出版社，1992）。在此不作详细介绍，其方法参阅[数值分析]有关书籍。 6、单元应力 节点位移求单元应力。首先整体节点位移变换成单元节点位移，然后再用物理方程求单元应力。 网格划分 2.2 提高计算精度的方法 （1） 计算结果的整理 计算结果包括位移和应力两个方面。在位移方面，一般无须进行整理工作。应力结果则需要整理。通常认为计算出的应力是三角形单元形心处的应力。而相邻单元之间的应力存在突变，甚至正、负符号都不相同。为了由计算结果推算出结构内某一点的接接实际的应力，必须通过某种平均计算。通常可采用两单元平均法或绕结点平均法。 平均法整理单元应力 两单元平均法：把两个相邻单元中的常应力加以平均，用来表示公共边界中点处的应力。 绕结点平均法：把环绕某一结点的各单元常应力加以平均，用以表示该结点的应力。在内结点效果较好，而在边界结点可能很差，一般改为应由内结点的应力外推计算出来。 （2）网格的细分 通过网格的细分，使每个单元的面积缩小，那么尽管每个单元是应变、常应力单元，仍可较好地反映结构中的应力变化，使得到的解答收敛于问题的精确解。 （3）网格合理布局 根据应力梯度使网格的布局合理化。即在梯度大的区域网格密些，梯度小的区域应稀些。密、稀网格之间应逐步过渡。 （4）改用高阶单元 受集中力的悬臂梁，采用128个三结点三角形常应变单元，以及3个八结点四边形高阶单元结果。由图可见，采用高阶元的计算精度比常应变元高得多。 2.3 通用有限分析软件 1、ANSYS9 结构、热、流体、电磁学、声学等。 2、SAP2000 土木结构分析。 习 题 1、调试教材P26-30程序FEM1。 2、修改FEM1,计算P31例2-2。 3、以例1为对象，研究单元细分对计算结果的影响。 4、用程序完成习题3和4的分析。 * 开始 输入基本数据 计算单元刚度矩阵 形成总体刚度矩阵 形成结点荷载向量 引入约束条件 求解方程组，输出结点位移 计算单元应力，输出结果 结束 开始 输入基本数据 计算单元刚度矩阵 形成总体刚度矩阵 形成结点荷载向量 引入约束条件 求解方程组，输出结点位移 计算单元应力，输出结果 结束 3、系统分析 （1）整体刚度矩阵[K]的组装； （2）整体载荷列阵{P}的形成； [K]的存储；约束引入；求解 等带宽形式 UBW UBW 行 号 1 → IR → N→ 1 列 号 JC 行 号 1 → IR → N→ 1 JC-(IR-1) 方阵形式 （1）半带宽存贮法 方阵存贮和半带宽存贮地址关系 JC-IR+1 IR 等带宽存贮 JC IR 方阵存贮 列号 行号 存贮方式 半带宽计算：设结构单元网格中相邻结点编号的最大差值是d，则最大半带宽为UBW： 结点编号：欲使最大半带宽UBW最小，必须注意结点编号方法，使直接联系的相邻节点的最大点号差最小。 结点数N=91，总刚[K]中的元素总数为： （91×2）×（91 ×2 ）=33124 最大半带宽UBW=(7+1) ×2=16，半带宽存储矩阵元素总数为182 ×16=2912，约方阵元素的8.8%。 （2） 变带宽存贮（一维压缩存贮） 等带宽存贮虽然已经节省了不少内存，但认真研究半带宽内的元素，还有相当数量的零元素。在平衡方程求解过程中，有些零元素只增加运算工作量而对计算结果不产生影响。如果这些零元素不存、不算，更能节