4 GPS卫星的信号(t).ppt

卫星定位与导航 第四章 GPS卫星的信号 GPS定位的基本观测量是观测站（用户接收天线）至GPS卫星（信号发射天线）的距离（或称信号传播路径），它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（时间延迟）或测定卫星载波信号相位在该路径上的变化周数（相位延迟）来导出的。 4.1 电磁波的传播规律 一、电磁波的产生和特性 电磁波： 在高频电磁振荡的情况下，部分能量以辐射方式从空间传播出去所形 成的电波与磁波的总称叫做“电磁波”。 如果在空间某处发生了变化的电场，就会在空间引起变化的磁场，这个变化的电场 和磁场又会在较远处的空间引起新的变化的电场和磁场。这样变化的电场和磁场并 不局限空间某一个区域，而要由近及远向周围空间传播开去，电磁场这样由近及远 地传播，就形成电磁波。 4.1 电磁波的传播规律 二.电磁波及其参数 电磁波是一种随时间t变化的正弦或余弦波。如果设电磁波初相角为?0，角频率?，振幅为Ae，则电磁波的数学表达式为 y=Aesin(?t+ ?0) 设电磁波的频率为f，周期为T，相位为?，且当t=0时有初相位?0，则它们与相位角?及角频率?有如下关系：?=2?f；f=1/T， ?=t/T+ ?0， ?0=2??0。由此可得y=Aesin2 ?(t/T+ ?0)。 利用电磁波测距除了精确测定电磁波的传播时间或相位变化外，还应准确地测定电磁波的传播速度v。 若设电磁波的波长为?，相位常数为k，则有k= 2?/ ?= ?/v，v= ?f= ?/T= ?/k 一、电磁波的大气折射 假设电磁波在真空中的传播速度为cvac，则有cvac= ?vacf= ?vac/T= ?/kvac。在卫星大地测量中，国际上当前采用的真空光速为c=2108(m/s)。 对GPS而言，卫星发射信号传播到接收机天线的时间约0.1秒，当光速值的最后一位含有一个单位的误差，将会引起0.1m的距离误差。表明准确确定电磁波传播速度的重要意义。实际的电磁波传播是在大气介质中，在到达地面接收机前要穿过性质、状态各异且不稳定的若干大气层，这些因素可能改变电磁波传播的方向、速度和强度，这种现象称为大气折射。 大气折射对GPS观测结果的影响，往往超过了GPS精密定位所容许的精度范围。 如何在数据处理过程中通过模型加以改正，或在观测中通过适当的方法来减弱，以提高定位精度，已经成为广大用户普遍关注的重要问题。 电磁波在大气中的传播速度可以用折射率n来表示，n=c/v 。折射率与大气的组成和结构密切相关，其实际值接近于1，故常用折射数N0来表示，N0=(n-1)?106。 根据大气物理学，如果电磁波在某种介质中的传播速度与频率有关，则该介质成为弥散介质。介质的弥散现象是由于传播介质的内电场和入射波的外电场之间的电磁转换效应而产生的。当介质的原子频率与入射波的频率接近一致时，将发生共振，由此而影响电磁波的传播速度。通常称dv/df为速度弥散。如果把具有不同频率的多种波叠加，所形成的复合波称为群波，则在具有速度弥散现象的介质中，单一频率正弦波的传播与群波的传播是不同的。 假设单一正弦波的相位传播速度为相速vp，群波的传播速度为群速vg，则有 式中?为通过大气层的电磁波波长。 若取通过大气层的电磁波频率为f，则相应的折射率为 在GPS定位中，群速vg与码相位测量有关，而相速vp与载波相位测量有关。 二、大气层的结构与性质 地球表面被一层很厚的大气所包围，大气的总质量约为3.9 ?1018（kg），约为地球总质量的百万分之一。由于地球引力的作用，大气质量在垂直方向上分布极不均匀，主要集中在大气底部，其中75%的质量分布在10km以下， 90%的以上质量分布在30km以下。同时大气在垂直方向上的物理性质差异也很大，根据温度、成分和荷电等物理性质的不同，大气可分为性质各异的若干大气层。按不同标准有不同的分层方法，根据对电磁波传播的不同影响，一般分为对流层和电离层。 二、大气层的结构与性质 对流层是指从地面向上约40km范围内的大气底层，占整个大气质量的99%。对流层与地面接触，从地面得到辐射热能，温度随高度的上升而降低，平均每升高1km降低6.50C，而在水平方向（南北方向）上，温差每100km 一般不超过10C。对流层虽仅有少量带电离子，但却具有很强的对流作用，云、雾、雨、雪、风等主要天气现象均出现其中。该层大气中除了含有各种气体元素外，还含水滴、冰晶和尘埃等杂质，对电磁波的传播有很大影响。 二、大气层的结