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[2018年最新整理]37几类简单的微分方程
一、几个基本概念 求出通解后,将 代入即得 代入上式得 例3 解 方程化为 令 为线性方程 通解为: 原方程通解为: 综上所述,在微分方程求解中,做变量代换是最常用的方法,具体分析,作适当变量代换后,将方程化为可分离变量的方程或是化成已知求解步骤的方程,以便求其通解。 在解方程时,从积分角度来说,自变量与未知函数的地位是相同的,只要求得他们的关系式,就算原则上解决了求解问题。因此,解题时,可以改变自变量和未知函数的地位,以达到求解目的。 例4 解 即 (非齐次方程) 令 得 前面讨论了一阶微分方程的解法,下面将介绍高阶微分方程的解法。 二阶及二阶以上的微分方程叫高阶微分方程. 五、可降阶的高阶微分方程 一般说来,方程的阶数越高,求解越复杂。有些高阶微分方程,我们可通过代换,将它化成较低阶的方程求解. 对于微分方程 我们可以通过两边逐次积分把微分方程降阶,从而求得微分方程的通解。 ……(1) 方程(1)两边积分得: 两边再积分得: 如此下去,便可以得到方程(1)的通解。 1、 型的微分方程 求微分方程 的通解。 解 对上方程接连三次积分得: 例1 为了研究事物的运动发展规律,必须建立起描写运动变化规律的函数关系。在大量的实际问题中遇到稍为复杂的一些运动过程时,反映运动规律的量与量之间的关系(或函数) 往往不能直接写出来,却比较容易建立这些变量和它们的导数(或微分)间的关系式。这种联系着自变量、未知量及其导数(或微分)的关系式,称之为微分方程,其中导数或微分是不可少的。 第六节 几类简单的微分方程 微分方程往往可以看作是各种不同物理现象的数学模型。其实在自然科学和科学技术的其它领域中,例如化学、生物学、自动控制、电子技术等等,都提出了大量的微分方程问题。同样在社会科学的一些领域里也存在着微分方程问题。 在实际问题中所遇到的微分方程大都比较复杂,因此研究微分方程理论及其解法就是我们面临的一个重要问题。关于这方面的知识,在第七章中我们还要作较为系统的介绍,本节只讨论几类能直接利用积分方法求解的简单微分方程及其应用。 这里我们只研究自变量仅有一个的微分方程,即常微分方程。常微分方程和数学的其它分支有密切的联系,它们往往互相联系、互相促进。例如几何学就是常微分方程理论的丰富源泉和有力工具。考虑到常微分方程与实际联系比较密切,我们应该注意它的实际背景和应用。 解 , 2 C x y + = 即 解 两次积分可得 根据题意,还应满足两个附加条件: 代入上式可得, 上述两例虽然都简单,但都列出了含有未知函数导数的关系式(1)和(2). 微分方程: 凡表示未知函数、未知函数的导数或微分与自变量之间关系的方程叫微分方程. 例 都是微分方程 注: 定义中未知函数的导数(或微分)是不可少的 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数. 常微分方程:未知函数是一元函数的微分方程; 偏微分方程:未知函数是多元函数的微分方程. 一阶微分方程 高(n)阶微分方程形如 分类2:按微分方程的阶数来分 分类1:按微分方程中含未知函数的情形来分 分类3: 线性与非线性微分方程. 例如, 为一阶线性微分方程. 阶线 这 数 分类4: 单个微分方程与微分方程组. 不是线性方程的方程称为非线性方程。例如 微分方程的解:能使微分方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类: 称为该n阶微分方程的通解。 这里,两个任意常数是独立的,是指他们不能通过运算合并成一个。 把满足定解条件的解,称为该方程的一个特解. 初始条件:为确定通解中任意常数给出的条件. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 特解的图象: 是一条曲线,叫微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 微分方程的解的图形: 解 所求特解为 能写成形如. 解法 (1)两边积分得 二. 可分离变量的一阶微分方程 的微分方程,称为可分离变量的方程。 (2)确定的隐函数 就是(1)的解。 例1 求微分方程 解 y≠0时,分离变量得 两端积分 例3 设降落伞从跳伞塔下落后,所受空气阻力与速度成正比,并设降落伞离开跳伞塔时 (t =0)速度为零.求降落伞下落速度与时间的函数关系. 解: 设降落伞下落速度为v(t),降落伞在空中下落时,同时受到重力 P 与阻力R 的作用。重力大小为 mg ,方向与 v 一致;所受阻力大小为kv(k为比例系数),方向与 v 相反,从而降落伞所
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