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机电一体化原理及应用 主讲 ： 刘艳香 手机邮箱：sdqustlyx@163.com QQ：1121955791 地址：机电学院楼B3-101 机电工程学院机自系 第一章引论 一、机电一体化概念 二、机电一体化系统的五大组成要素 三、机电一体化中的共性关键技术 四、机电一体化发展趋势 一、机电一体化概念 机电一体化：是在微型计算机为代表微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。 三、机电一体化中的共性关键技术 1.机械技术 2.计算机信息处理技术 3.自动控制技术 4.伺服驱动技术 5.传感与检测技术 6.系统技术 家用电器 办公用品 FMS 或CIMS 雕刻机 返回 包装机械 返回 电梯 返回 电子产品制造 返回 铝型材挤压设备及加工 返回 木工机械 返回 汽车摩托车制造 返回 塑料机械制造及应用 返回 陶瓷制造 返回 物流设备 返回 * * 美国机械工程协会 光、机、电的综合技术 德国： 由计算机网络协调控制用以完成包括机械运动和能量流动等动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。 一、机电一体化概念 产品 产品 产生、实质内涵、结合点、组成要素、遵循原则、表现形式、目标 产品 其它概念 改进 日本： 凡是以信息处理功能为主、而不是完成动力传递、加工成型为主的机械部件，逐渐被电子装置所代替 就是在机械的主要功能、动力功能、控制与信息功能上引进电子技术并将机械装置与电子设备及相应软件等有机结合成系统的总称。 ⑴机械功能的划分：主功能、动力功能、控制和信息功能、结构功能等 ⑵系统：有机结合、目标功能最佳功能。 一、机电一体化概念 改进 1．? 机械结构（结构要素） 1〉作用：为系统提供能量和动力 1〉作用：固定、安装 2.? 驱动（动力）部件（动力要素） 2〉组成：动力源、伺服控制器、换能部件、运动变换部件 二、机电一体化系统的五大组成要素 2〉要求：刚度、强度进一步加强 3〉发展：高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观 3〉要求：较高的静态和动态特性，尽可能小的动力输入获得的大 的功能输出 4〉发展：①驱动受控②采用驱动源分离方式： 改进 3、? 执行机构（运动要素） 1〉作用：获得系统本身及外界参数状态，为控制单元提供信息 1〉作用：实现具体功能的执行部件 4、?测试传感部分（感知要素） 2〉组成：仪器仪表、传感器及相关的处理单元 二、机电一体化系统的五大组成要素 2〉要求：提高刚性、减少重量、提高整体可靠性。 3）发展：组件化、标准化、系列化 3〉发展：高精度、高智能、标准化、集成化 改进 5、?控制及信息处理单元（智能要素） 3〉发展：高速高精，网络化、标准化 1〉作用：系统控制的核心，对信息，存取分析 加工决策，对伺服发出指令，对系统监测。 二、机电一体化系统的五大组成要素 2〉组成：硬件及软件 检测 驱动 控制 执行 结构 ?1、接口耦合 如：变换：数字量与模拟量转换，如A/D， D / A、串行 与并 行转换、连续脉冲与序列脉冲的转换 放大：通常指对输出信号的放大，如LED显示器、电机、电磁 继电器等。 耦合：变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确的交换，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。 即：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。 机电一体化系统的构成原则 四大原则： 机电一体化系统的构成原则 四大原则： 2、能量转换 ?即：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换.能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。 3、信息控制 ?即在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息