2012年考研数学基础班高等数学讲义6.pdfVIP

第六讲 空间解析几何与向量代数 【学习要求】 1.理解空间直角坐标系，理解响亮的概念及其表示． 2.掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），了解两个向量 垂直、平行的条件． 3.理解单位向量、方向角与方向余弦、向量的坐标表达式，掌握用坐标表 达式进行向量运算的方法． 4.掌握平面方程和直线方程及其求法． 5.会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、 直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题． 6.会求点到直线以及点到平面的距离． 7.了解曲面方程和空间曲线方程的概念． 8.了解常用的二次曲面方程及其图形，会求简单的柱面和旋转曲面的方程． 9.了解空间曲线的参数方程和一般方程．了解空间曲线在坐标平面上的投 影，并会求该投影曲线的方程． 6.1 内容概述 1.向量的概念 （1）向量：既有大小又有方向的量． （2）向量的模：向量的大小，记为| a | ． 2 2 2 （3）向量的坐标表示：a xi +yj +zk {x ,y ,z } ，此时| a | x +y +z ． （4）单位向量：模为 1 的向量． 0 0 cosα, cosβ , cosγ a 的单位向量记为a ，a {cosα, cosβ , cosγ } ， 称为a 的 2 2 2 方向余弦，且cos α+cos β +cos γ 1 ． M (x , y , z ) , M (x , y , z ) 是空间直角坐标系中的两点，则 （5）设 1 1 1 1 2 2 2 2 M M {x −x , y −y , z −z } ． 1 2 2 1 2 1 2 1 2.向量的运算及其性质 设 a (x , y , z ) , b (x , y , z ) , c (x , y , z ) ． 1 1 1 2 2 2 3 3 3 a +b {x ±x , y ±y , z ±z } ． （1）加减运算 1 2 1 2 1 2 （2）数乘运算 ka {kx ,ky ,kz } ． 1 1 1 （3）向量的数量积 a ⋅b | a || b | cos(a,b ) x x +y y +z z ． 1 2 1 2 1 2 （4）向量的向量积