[2018年最新整理]Chap5嵌入式Linux应用程序开发.pptVIP

嵌入式Linux应用程序开发 5.1 开发环境的建立 进行项目开发前，首先要做的是搭建一套基于Linux操作系统的应用开发环境，一般由目标板和宿主机所构成。 目标板用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主机来完成。 开发环境对硬件没有特殊的要求，但是为了双方之间建立连接关系，关键的接口包括串口、以太网口和USB口等是必不可少的。 简单验证交叉编译工具  首先用文字输入软件建立一个helloworld.c文件： #include?stdio.h int?main(void) { ?printf(hello?world\n); ?return?0; } 然后在命令行执行： $arm-linux-gcc?helloworld.c?-o?helloworld $file?helloworld 如果输出以下信息，说明成功建立了编译工具。 helloworld:?ELF?32-bit?LSB?executable,?ARM,?version?1,?dynamically?linked?(uses?shared?libs),?not?stripped 5.2 Linux及开发工具的使用 gcc编译器的使用 编译实例 $ gcc -o hello hello.c gcc编译器就会生成一个hello的可执行文件。在hello.c的当前目录下执行./hello就可以看到程序的输出结果，在屏幕上打印出“Hello the world”的字符串来。 GNU编译器生成的目标文件默认格式为elf（executive linked file）格式，这是Linux系统所采用的可执行链接文件的通用文件格式。elf格式由若干个段（section）组成，由标准c源代码生成的目标文件中包含以下段： ? .text（正文段）包含程序的指令代码， ? .data（数据段）包含固定的数据，如常量，字符串等， ? .bss（未初始化数据段）包含未初始化的变量和数组等。 Makefile文件和Make命令 Makefile的作用是根据配置的情况，构造出需要编译的源文件列表，然后分别编译，并把目标代码链接到一起，最终形成可执行的二进制文件。Makefile中一般包含如下内容： ? 需要由make工具创建的项目，通常是目标（target）文件和可执行文件。 ? 要创建的项目依赖于哪些文件。 ? 创建每个项目时需要运行的命令。 例 example.o: example.c example.h g++ -c -g example.c 第一行指定example.o为目标，并且依赖于example.c和example.h文件。随后的行指定了如何从目标所依赖的文件建立目标。 当example.c或example.h文件在编译之后又被修改，则make工具可自动重新编译example.o，如果在前后两次编译之间，example.c和example.h均没有被修改，而且example.o还存在的话，就没有必要重新编译。 引导程序的移植 PC机中的引导程序由BIOS BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。 BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。 引导程序的主要运行任务是将内核映像从硬盘上读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 BootLoader是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。 通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 2．BootLoader的启动过程 BootLoader的启动过程大多数分为阶段1和阶段2。阶段1主要包含依赖于CPU体系结构的硬件初始化代码，而且通常都是用汇编语言来实现的，以达到短小精悍的目的。这个阶段通常包括以下步骤： （1）硬件设备初始化。这是BootLoader开始就执行的操作，其目的是为阶段2的执行，以及随后内核的执行准备好基本的硬件环境。 （2）为加载BootLoader的阶段2准备RAM空间。为了获得更快的执行速度，通常把阶段2加载到RAM空间来执行。 （3）拷贝BootLoader阶段2的代码到RAM空间中。 （4）设置好堆栈。 （5）跳转到阶段2的C程序入口点。 BootLoader的阶段2通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且