机器视觉中特征点提取算法的探讨.pdfVIP

第26卷 第1O期 计 算 机 仿 真 2009年l0月 文章编号：1006—9348(2009)10—0233—04 机器视觉中特征点提取算法的探讨 高彩云，高满屯，王少卫 (西北工业大学机 电学院，陕西 西安 710072) 摘要：机器视觉中特征点的提取是基于点特征图像配准算法的一个非常关键的步骤。首先从特征点定义出发，介绍了近年 来国内外出现的几种常用的点特征提取算法，然后利用特征提取方法评价标准，对各种检测算子进行了综合的分析和讨论， 最后，通过运用VC++编程语言工具进行算法仿真，对试验结果进行比较分析，理论与实践相结合，合理评价了各种方法的 性能、优缺点、适用环境，论述对学习图像检测和具体工程应用具有很好的参考价值，并且为这些方法的改进提供了指导性 意见。 关键词：特征提取；点特征；图像配准 中图分类号：TP391 文献标识码 ：B A DiscussionofInterestOperatorsforExtracting Point——Featuresin ComputerVision GAO Cai—yun，GAO Man—tun，WANG Shao—wei (Dept．ofElectromechanics，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’allShanxi710072，China) ABSTRACT ：Featurepointextractionisakeystepbasedonthepoint—featurecharacteristicsofimageregistration， somecommonpoint—featureextractionalgorithmswereintroducedfirstinthispaper．Andsomeevaluationcriteria forfeatureextractionmethodsevaluationwereusedtoperform comprehensiveanalysisanddiscussion．Theneachal· gorithm wasvalidatedbyVC+ +withexamplesandtheexperimentalresultswerecomparedandanalyzedwiththeory andpractice．Thesecriteriacanbeusedtoeffectivelyevaluatetheperformance，advantagesanddisadvantagesofva— riousfeatureextractionmethods．Theseexpositionshaveagoodreferencevalueforthelearningofimagedetection andspecificapplication，andprovidedirectionforfurtherimprovement． KEYWORDS：Featureextraction；Point—feature；Imageregistration 明显变化的点，如边缘点、角点、兴趣点等 ，作为配准控制点， 1 引言 要求数量足够且分布较均匀。国内外文献中常见的特征点 图像配准技术作为图像处理的一种基本手段 ，用于将不 提取方法有很多 ，然而这些方法应用于图像配准这个环境中 同时间，不同空间，不同视觉 ，不同场景条件下的两幅或多幅 的实际效果如何 ，提取的特征点能否有效用于配准，对各种 图像进行叠加，拼接，对准，匹配等操作，以校正图像之间的 类型图像的鲁棒性，抗噪声性