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利用模糊自适应PID控制实现中药提取温度控制
编号河南大学2010届本科毕业论文
利用模糊自适应PID控制实现中药提取温度控制
论文作者姓名: 史永乐
作 者 学 号:
所 在 学 院: 计算机与信息工程学院
所 学 专 业: 自动化
导师姓名职称: 赵建军(教授)
论文完成时间: 2010年5月20日
2010年5月20日河南大学2010届毕业论文(设计、创作)开题报告
(由学生本人认真填写)
学号姓名 史永乐 导师姓名
职称 赵建军(教授) 开题时间 2009年12月1日 课题题目 利用模糊自适应PID控制实现中药提取温度控制 课题来源 □导师指定 ■自定 □ 其他来源 课题的目的、意义以及和本课题有关的国内外现状分析:
1.目的:利用模糊PID控制实现对中药提取中温度的控制。
2.意义:通过对常规PID控制和模糊自适应PID控制的对比,表明模糊自适应PID控制具有更好的控制效果。
3.现状:现在在温度控制方面大多还采用常规PID控制技术与人工经验相结合,很难实现对温度的精确控制,因而提取效率低,并且原料和能源消耗较大。 研究目标、研究内容和准备解决的问题:
1.目标:通过设计一个模糊自适应PID控制系统,实现对温度的精确控制。
2.内容:通过分析中药提取中温度控制的难点和要求,确定模糊控制器的结构,制定模糊控制规则和推理算法,并且进行仿真,以达到对温度的更好的控制。
3.准备解决的问题:如何确定模糊控制器的结构,如何正确制定模糊控制规则,如何利用matlab对系统进行仿真。
拟采取的方法、技术或设计(开发)工具:
通过matlab用常规PID控制和模糊自适应PID控制方法来实现对温度的控制。 预期成果:
1.毕业设计成果
通过Matlab/Simulink环境实现对温度控制的仿真
2.毕业论文 进度计划:
2009.12.1 - 2010.3.5: 查找资料、搜集相关素材完成需求分析: 完成概要设计2010.4.8 - 2010.4.15:完成详细设计2010.4.16 - 2010.4.28:完成编码2010.4.29 - 2010.5.4: 完成软件测试2010.5.5 - 2010.5.15:整理资料、撰写毕业论文2010.5.16 - 2010.5.20:根据导师要求,完善毕业设计和论文2009年12月1日
河南大学2010届毕业论文(设计、创作)任务书
题目名称 基于模糊自适应PID的中药提取温度控制 学院 计算机与信息工程学院 学生姓名 史永乐 所学专业 自动化 学号 毕业论文(设计、创作)要求
1. 可行性分析:完成系统的技术可行性分析
2. 系统设计:对系统中用到的关键技术进行初步设计
3. 程序开发与调试:具体进行项目的开发
4. 撰写论文:完成论文撰写 毕业论文(设计、创作)进度安排
2009.12.1 - 2010.3.5: 查找资料、搜集相关素材
完成需求分析
: 完成概要设计
2010.4.8 - 2010.4.15:完成详细设计
2010.4.16 - 2010.4.28:完成编码
2010.4.29 - 2010.5.4: 完成软件测试2010.5.5 - 2010.5.15:整理资料、撰写毕业论文2010.5.16 - 2010.5.20:根据导师要求,完善毕业设计和论文
指导教师签名:
2009年12 月 8 日
河南大学2010届毕业设计(论文、创作)中期检查表
题目名称:基于模糊自适应PID的中药提取温度控制 学院 计算机与信息工程学院 学生
姓名 史永乐 所学专业 自动化 学号 一、毕业论文(设计、创作)进展情况
目前,大致框架已基本完成。但是还有一部分没有实现,有待进一步的学习和完善。在这个阶段中已经完成的模块有PID控制器及模糊PID控制器的结构、模糊控制规则以及模糊推理算法。
二、毕业论文(设计、创作)存在问题及解决方案
存在的问题:
解决方案:
三、指导教师对学生毕业论文(设计、创作)进展方面的评语
指导教师签名 2010年 4 月 10日
河南大学2010届毕业论文(设计、创作)综合成绩表(一)
学院名称:计算机与信息工程学院
学 号姓名 史永乐 专业 自动化 指导教师 赵建军(教授) 综合得分 论文题目 利用模糊
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