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例 求图示系统的冲激响应，其中h1(t) = e-3t ε(t)，h2(t) =δ(t -1) ，h3(t) = ε(t)。 解： 子系统h1(t) 与h2(t) 串联， h3(t)支路与h1(t) h2(t) 串联支路并联。 (a) (b) 2.7 单位冲激响应 一.冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数δ（t）时，系统的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 零状态 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当f(t)= 时, 故冲激响应的形式与齐次解的形式相同 接下来是如何确定初始条件 以求得C1、C2。 已知系统的数学模型，求冲激响应： 2. h(t)的求解方法 通过以上过程得到初始条件 求冲激响应的过程： （1）确定冲激响应的形式（与齐次解的形式相同） （2）确定初始条件 （3）利用初始条件确定冲激响应 试求该系统的冲激响应h(t)。 针对具体电路，求冲激响应h(t)的求解过程如下例： + uc(t) - 另外，因为冲激信号与阶跃信号的有如下关系 在线性时不变系统分析中，单位冲激响应有着重要的作用：一方面利用h（t）可以方便的求解系统在任意激励信号作用下的零状态响应；另一方面由h（t）可以很好的描述系统本身的特性，如因果性和稳定性等。 因果系统 定义：因果系统是指系统t0时刻的输出只和t0时刻及以前的输入信号有关。 因果系统的充分必要条件 因果连续时间LTI系统的单位冲激响应必须满足 一个因果系统的冲激响应在冲激出现之前必须为零。 稳定系统 定义：若连续系统对任意的有界输入其输出也有界，则称该系统是稳定系统。BIBO 稳定系统的充分必要条件 连续时间LTI系统稳定的充分必要条件是 一个稳定连续系统的冲激响应满足绝对可积条件。 第二章：连续时间系统的时域分析 2.1 常用连续时间信号 2.2 信号的基本运算与波形变换 2.4 连续时间系统的模拟 2.3 连续时间系统的数学模型 2.5 连续时间系统的响应 2.6 单位冲激响应 2.7 卷积 2.5 连续时间系统的响应 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： f(t):输入；y(t)：输出。 n阶常系数线性微分方程 一、n阶常系数线性微分方程的求解法 全响应= 齐次解 + 特解 （自由响应） （受迫响应） （经典法） 全响应= 零输入响应 + 零状态响应 时域分析法 变换域分析法 微分方程求解 二、经典法解线性微分方程 由数学微分方程理论可知，微分方程的完全解为齐次解和特解之和，即 不同特征根所对应的齐次解 齐次解称为系统的自由响应（固有响应），其形式与输入信号函数形式无关，仅取决于系统方程的自身固有特性（即系统特征根）。系统特征方程的特征根称为系统的“固有频率”（“自由频率”、“自然频率”）。 特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。下表列出了几种激励及其所对应特解的形式。 备注 B（常数） A A（待定常数） 不等于特征根 等于特征单根 重特征根 所有特征根均不等于零 重等于零的特征根 激励 特解 或 等于 A 有 所有特征根均不等于 特解称为系统的强迫响应，特解形式由激励信号形式以及与齐次方程特征根的关系确定。 上面例1与例2求出的齐次解和特解相加，即得系统的完全解（全响应）。 可以看到，给定微分方程和激励信号，方程要有惟一解还必须给出一组求解区间内的边界条件，用于确定完全解中的待定常数。 可以看到，给定微分方程和激励信号，方程要有惟一解还必须给出一组求解区间内的边界条件，用于确定齐次解中的待定常数。 对于n阶微分方程，若激励信号f（t）在t＝0时刻加入，则把求解区间定为 0＋≤t﹤∞，一组边界条件可以给定为在此区间内任一时刻t0，要求解满足y(t0)， y’(t0)， y（2）(t0)，﹒ ﹒ ﹒ y（n-1）(t0)的各值。通常取t0 ＝ 0＋ ，这样定义的一组条件称为初始条件。 如上例中，给定y(0＋ )＝2， y’(0＋ )＝1，就可确定方程的惟一解 。 将y(0＋ )＝2，