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电气控制与PLC 结 课 论 文PLC的产生与发展可编程序控制器也称可编程序逻辑控制器，简称PLC。早在1969年，美国数字设备公司GEC首先研制成功第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。接着美国MODICON公司也开发出可编程控制器084。1971年日本引进这项新技术研制出DSC-8。1937年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。PLC的主要功能 早期的可编程控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1.逻辑运算 2.计时、计数等顺序控制，均属开关量控制。随着微电子计数的不断发展，它与3C技术逐渐融为一体，PLC已从原先的小规模的单机开关量控制，发展到包括过程控制，运动控制等场合的所有控制领域，能组成工厂自动化的PLC综合控制系统，PLC的主要功能有，开关量逻辑控制，模拟量控制，数字量控制机器人控制，分布式控制系统，监控功能等其他功能。PLC的硬件组成PLC的基本组成（最小系统）由以下四部分组成：（1）中央处理单元（CPU）（2）存储器（RAM、ROM）（3）输入输出电源（I/0接口）（4）电源（开关式稳压电源）PLC的工作原理PLC采用了循环扫描的工作方式，即在每一次循环扫描中采样所有的输入信号，随后转入程序执行，最后把程序执行结果输出去控制现场的设备。 PLC在运行时，其内部要进行一系列操作，大致包括初始化处理、系统自诊断、通信与外设服务、采样输入信号、执行用户程序、输出刷新6个方面的内容。PLC的编程基础 目前各种类型的PLC，一般都同时具备两种及两种以上的编程语言，而且大多数PLC都同时具备和使用LAD语言和STL语言：LAD语言与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言。STL语言又称助记符语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编制复杂的，功能多的程序。 S7-300介绍 S7-300的编程原件 PLC在其系统软件的管理下，将用户程序存储器划分出若干个区，并赋予这些区不同的功能，分别称为输入继电器（I），输出继电器（Q），辅助继电器（M），变量寄存器（V），定时器(T)，计数器（C），数据寄存器等。在PLC内部，并不真正存在这些实际的物理器件，与其对应的只是存储器中的某些存储单元。S7-300的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有梯形图，指令表，顺序功能流程图和功能块图等。S7-300的基本指令在S7-200中，位逻辑指令是最为重要的，它是其他所有指令应用的基础。位逻辑指令包括标准触点指令，输出指令，置位和复位指令，立即触点指令，立即输出指令，立即置位和立即复位指令，逻辑堆栈指令，上升沿检测指令和下降沿检测指令，非指令，置位优先双稳态触发器指令和复位优先双稳态触发器指令以及空操作指令。 定时器是PLC中最常见的原件之一，用以实现时间的控制。 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。S7-300的交通信号灯的设计实验原理 PLC采用周期性循环扫描的工作方式，对每一个周期按照要求进行按部就班的做完全相同的工作，从始至终进行五个过程：内部处理，通信操作，输入处理，程序执行，输出处理。实验方案通过PLC与计算机的通信连接，模拟十字路口红绿灯的交通灯，方案如下：当按下起动按钮，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，当按下停止按钮时，所有信号灯都熄灭。南北红绿灯亮7.5S，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持5S，到5S时，东西绿灯熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯闪亮，并维持2.5S，到2.5S时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持6.5S，南北绿灯亮维持4S，然后熄灭，同时南北黄灯闪亮，维持2.5S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。实验流程实验步骤实验准备装有step7 与simitic wincc软件的计算机一台。实验实现功能图计算机仿真模块分配及硬件组态 实验代码程序总控模块，正常工作的启动以及东西南北灯的使能Network1 A I 0.0 = L 20.0 A L 20.0 AN T 1 L S5T#9S SD T 0 A L 20.0 A T 0 L S5T#9S SD T 1 A L 20.0 A T 0 NOT A I 0.0 = M 0.0 Network2 A M 0.