【2018年最新整理】PLC控制煤矿矿井提升机本科论文.doc

摘要 煤矿矿井提升机是煤矿的重要设备，随着计算机PLC和液压技术的不断进步，采用先进的控制技术和液压比例加载技术来改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性安全性防冲击能力得到很大发的改善，其控制系统和液压比例加载系统的技术性能和可靠性能直接影响煤矿的安全生产。 关键词：提升机电液比例PID Abstract Mine hoist is the important equipment in coal mine, with the development of computer PLC and hydraulic technology, the traditional control system to transform the traditional mining industry to adopt the control technology and hydraulic proportional loading technology advanced, so that the mine safety machine anti impact ability obtained the very big development improvement, its technical performance control system and hydraulic proportional loading system and reliable performance directly affects the safety in production of coal mine. This paper adopts PLC technology to control the electro-hydraulic loading system. The PLC programmable controller so that it can be compared to the traditional mine safety system greatly improve the electro-hydraulic proportional loading system, running more stable and accurate. The reconstructed system can meet the stringent requirements of the mine production, but relatively little investment, high cost performance, has a strong practical value. Keywords: hoister ，electro-hydraulic， proportional PID 目录 第三章 矿井提升机制动系统及其液压站设计 14 3.1 盘闸制动器的工作原理 14 3.2 制动过程分析研究 15 3.3 性能参数的确定 19 3.4 盘式制动系统的液压站 20 第四章 基于PLC的电液比例控制系统 24 4.1 比例控制放大器 25 4.2比例液压系统设计 29 4.3 基于PLC的电控系统设计 31 4.4建模与分析 33 第五章 电气控制要求 41 5.1 I/O地址分配 41 5.2 S7--200程序设计梯形图 46 参考文献 54 致谢词 54 附录-外文文献及翻译 56 前言 矿井提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产和安全起着非常重要的作用，有着重要的国民经济意义。提升机电力传动系统运行复杂，提升机的电动机经常正反向切换运行，频繁的处于电动和制动状态不断转换和处于超负荷的状态。对提升机来说，提升的运行过程中的安全性和可靠性是至关重要的，特别是用于搭载乘务人员的副井，如果发生故障往往会造成机毁人亡，因此，为了保证提升机能够安全可靠的运行，提升机的安全性和可靠性就成为研究和制造时必须首要考虑的至关重要的问题。 我国是个采矿大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。矿山企业的提升机是咽喉设备，产品不断更新换代。老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的快速发展，给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井生产量的飞速的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机的自动化水平，降低操作维护人员的劳动强度和提高处理设备故障的速度等，成了非常迫切的要求。所以本文就以研究和设计提升机控制系统为目的，仔细的研究和分析了提升机系统的各个组成部分及