104+CPLD的电脑绣花机控制系统的设计.pdfVIP

《工业控制计算机t2010年第 23卷第 5期 57 基于 PC／104+CPLD的电脑绣花机控制系统的设计 DesignofControlSystem ofEmbroidered MachineBase on PC／104+CPLD 杨 欢 何 军 (南京北方信息产业集团有限公司，江苏 南京 211153) 摘 要 电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的光、机 、电一体化设备。重点介绍 了基 于PC／104总线的 电脑绣花机控制 系统的总体设计 方法，CPLD 的总线接 口设计及软件架构。 关键词 ：电脑绣花机 ，PC／104总线，CPLD，Linux Abstract Because ofapplicationsofcomputer，electronics and mechanicalengineering，embroidered machine hasbeen integrative equipments with optics，mechanism and electronicsThis paperexplains the design ways ofembroidered machineScontrol system baseonPC／104 bus，interface ofbusdesignwith CPLD，and structureofsoftware． Keywords：embroidered machine，PC／104 bus，CPLD，Linux 目前 国内比较先进 的绣花机控制系统如：以DSP为主控制 完成对绣框 电机的控制 ； 器结合外围电路组成控制 、采用已开发好的工控主板 、采用基于 人机交互模块 。该模块包括 LCD显示和键盘输入 ，完成工 双 16位单片机系统等。且都能满足绣花机的功能要求，但是随着 作人员与主控制器 的交互任务 ； 用户需求进一步的提高，如要求提高绣花速度 ，存储大容量花样 自动换色模块 。该模块通过控制换色电机实现 自动换色功 文件 ，采用大屏幕真色彩实时显示 ，在缝纫过程中实时显示各个 能，换色要求精确定位 ； 缝纫状态 ，故障检测 ，防止 由于主轴 电机与绣框 电机之间的互相 自动剪线模块 。该模块完成 自动剪线 的功能 ，使得机器工作 协调能力不足造成 的绣针轻微拉布 ，要求掉 电保护等时，此时系 效率更高 ； 统采用单个控制器 已很难满足设备多功能的要求。本系统采用深 断线检测模块 。该模块用来及时发现断线等故障并且具有 圳科思公司的基于 ARM9芯片$3C2410的PC／104模块作为核 报警功能，通过译码接 口电路可以判断出哪个针位 出现断线 ； 心处理器 ，装载 Linux嵌入式操作系统，使得系统的实时性 、人机 掉电保护模块 。该模块保证绣花机如果在刺绣过程中停 电， 界面友好性得到统一，并且系统的开发周期短，功耗低 ，体积小 。 能够将 当前绣花状态快速存储到 FLASH 中，使得在来电后可以 1 绣 花机 工作原理 继续没有刺绣完成的图案 ； 电脑绣花机 的工作原理是按照传统绣花流程 ，使用成熟的 针位检测、拉杆检测、限位检测 。它们为控制系统提供这几 计算机嵌入式系统对生产过程进行控制 ，以达到提高生产效率 个机械部件的位置，并可以及时发现机器工作中出现的错误，避 和稳定产 品质量 的目的。工作 时，首先通过 USB接 口或网 口读 免生产事故 的发生 。 出编程打版好 的花样文件 ，再通