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GPS复习总结 第一章 绪论 GPS的组成部分 空间部分——GPS卫星星座 地面控制部分——地面监控系统 用户部分——GPS信号接收机、用户、数据处理相关内容 各部分功能： 如：地面控制部分包括监控站、主控站、注入站，各部分功能是什么。 第二章坐标系统和时间系统 1、坐标系统的种类： 空固坐标系：与地球自转无关、在空间固定的坐标系统 地固坐标系：与地球体相固连的坐标系统 2、天球坐标系 几个基本概念： 天球、天极、天球赤道、天球子午圈、时圈、黄道、黄赤交角、黄极、春分点。 在天文学和卫星大地测量学中，建立参考系的重要基准点和基准面是春分点和天球赤道面。 天球空间直角坐标系：原点、X、Y、Z。 天球球面坐标系：原点、赤经、赤纬、向径长度 岁差、章动 协议天球坐标系 3、地球坐标系 空间直角坐标系：原点、X、Y、Z 大地坐标系：原点、B、L、H 极移 协议地球坐标系 参心坐标系：原点一般位于地球质心附近 4、时间系统 恒星时 太阳时 原子时 GPS时、协调世界时 第三章卫星运动基础及GPS卫星星历 1、影响GPS卫星轨道的因素 地球重力场的引力、太阳、月亮和其他天体的引力、太阳光压、大气阻力、地球潮汐力 中心力、非中心力 2、轨道六参数 长半轴as、偏心率es、真近点角fs 轨道平面倾角i、升交点赤径Ω、近地点角距ω 计算真近点角的两个辅助参数：平近点角Ms 、偏近点角Es 3、GPS卫星星历 卫星星历的概念 分类：广播星历、精密星历 第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号 1、几个概念 弥散性介质、群波、折射率、 2、测距码 随机噪声码、伪随机噪声码、自相关系数 C/A码与P码的性质、特点、作用 3、导航电文 定义、性质、内容 4、两种载波 性质、特点 5、信号的调制与解调 信号解调的方法：复制码与卫星信号相乘、平方解调法 优缺点 6、GPS政策 SA、AS：含义、影响、采取措施 7、GPS卫星位置计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 第五章GPS卫星定位基本原理 1、定位方法的分类 按参考点不同、接收机状态不同、测距原理不同 2、伪距测量 基本原理：测距码、复制码、时间延迟、自相关系数、伪距 什么是伪距、伪距与几何距离的关系 3、载波相位测量 重建载波 载波相位测量的原理 整周未知数、整周跳变 整周未知数的解算方法、整周跳变的解决方法 4、载波相位观测量的线性组合 求差法、宽巷、窄巷、无电离层折射的线性组合 5、几何精度因子 与哪些因素有关 6、差分GPS定位原理 差分的概念、RTk技术 *第六章GPS卫星导航 1、动态定位方法 单点动态定位、实时差分动态定位、后处理差分动态定位 2、GPS测速的原理 3、GPS测时、*测姿的思路 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 1、误差的分类 2、电离层折射的改正 双频改正模型、电离层改正模型、不同观测值求差 3、对流层折射改正 改正模型、同步观测值求差、测量气象元素 4、多路径效应 概念、减少多路径效应的方法 5、卫星星历误差 概念、解决方法 6、卫星钟误差 物理同步误差、数学同步误差、消除方法 7、相对论效应 概念、解决方法 8、观测误差 原因 9、接收机钟差、天线相位中心偏差 解决方法 10、等效距离误差 11、各种误差对载波相位测量和伪距测量的影响 第八章GPS测量的设计与实施 1、GPS在布设控制网时的优点 2、GPS网的精度衡量指标 – 相邻点基线长度精度 3、网形的设计 基本概念：观测时段、同步观测、基线向量、截止高度角、采样间隔、独立基线 布网形式： 同步图形扩展式：形式、优点、适用范围 点连式、边连式、混连式 几个参数的计算：最少观测时段、独立基线、必要独立基线 设计基准：位置基准、方向基准、尺度基准。 设计指标：效率指标、可靠性指标、精度指标。 布网准则 4、建立GPS的流程 测前：项目立项、方案设计、施工设计、测绘资料收集整理、仪器检验检定、踏勘选点、埋石 测中：作业队进驻、卫星状态预报、观测计划制定、作业调度及外业观测数据传输转储备份、基线解算及质量控制 测后：网平差（数据处理、分析）及质量控制、整理成果技术总结、项目验收 5、接收机检验 内部噪声检验、天线相位中心稳定性的检验 6、 GPS测量的作业模式 静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相对定位 实时动态测量RTK 第九章GPS测量数据处理 1、 GPS数据处理与常规测量数据处理相比的显著特点 2、基本步骤 3、数据预处理的目的 4、基线解算 内涵： 利用多个测站的GPS同步观测数据，获得这些测站之间坐标差的过程。 步骤： 1、解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动