[工学]GPS-第二讲GPS的信号和接收机的基本工作原理.pdfVIP

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2018-02-21 发布于浙江
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[工学]GPS-第二讲GPS的信号和接收机的基本工作原理.pdf

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[工学]GPS-第二讲GPS的信号和接收机的基本工作原理

GPS的信号结构和 GPS接收机的工作原理同济大学土木学院测量系陈义 Chenyi@mail.tongji.edu.cn 2008年2月第二讲：信号和工作原理 • 1 GPS 信号结构 • 2 GPS卫星的导航电文 • 3 GPS接收机的工作原理 GPS 信号结构 ICD-GPS-200 每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准基准频率频率ƒ0） 10.23MHZ ÷10 两种载波（L1和L2 ） L1 C/A码 P•码两种码信 1575 . 42 1.023MHZ 10 . 23MHZ ×154 MHZ 号（C/A码和P 码） L2 P•码一组导航 1227.60 10.23MHZ 电文（信息 ×120 MHZ 码，D码） 50 比特/S 卫星信息电文（D码）载波方程 • 载波方程的一般形式： Li (t ) a cos( f t +θ) i i i • 调制了各种信号的GPS载波方程： L1(t ) a P(t )Y (t )D(t )cos(f t =+θ)+aC /A(t )D(t )sin(f t +θ) 1 1 1 1 1 1 L 2(t ) a P(t )Y (t )D(t )cos( f t =+θ ) 2 2 2 • 频率与载波的关系： t dL f dt L ∫fdt t 0 接收机处理GPS波形 C/A code waveform Signal power S(nW) 50 B