[工学]控制测量学第八章.docVIP

第八章大地控制网平差计算 常用的区域测量控制网可以分为高程测量控制网、平面测量控制网和GPS测量控制网。高程控制网主要是水准网。平面控制网又可分三角网、三边网、边角网和导线网4种。GPS控制网作为三维控制网，是现在一种常用的布网方法，其地位日益突出。本章分别介绍这些控制网平差计算的理论与方法。 第一节 控制网平差计算概论 在测量控制网的设计与观测工作中，为了检核和评定观测质量，提高待定参数的精度和可靠性，总是需要进行多余观测。由于测量不可避免地存在误差，而且起算数据也有一定的误差，因此在有多余观测的情况下，可以发现测量控制网某些观测值之间和各起算数据之间会有各种各样的矛盾，比如平面三角形内角和不等于180°等。 控制网平差的目的，就是根据最小二乘法，消除网中各种几何矛盾，求出观测值的平差值，进而求出各待定元素的最或然值，同时评定精度。平差方法分为经典平差和广义平差。本书主要应用经典平差。经典平差主要包括条件平差和间接平差。 条件平差基本原理与方法 采用条件平差法对控制网进行平差计算，一般按下述、方法和步骤进行： （1）绘制控制网平差略图 在图上标明各已知点、待定点的点名与编号，观测值编号及其坐标推算路线等信息。 （2）编制起算数据表和观测值表。 （3）确定条件方程总数和各类条件方程个数。 （4）条件方程和权函数式的列立 条件方程式要互相独立（线性无关）且足数（等于多余观测个数）。权函数式的列立路线应该最短。 改正数条件方程式的矩阵形式为 (8-1) (8-2) 式中，W是条件方程式的闭合差向量，L是观测值向量，A是系数矩阵，A是常数向量，V是改正数向量，写成纯量形式为 ， ， ， (8-3) 权函数式的矩阵形式为 (8-4) 式中，是系数向量。 （5）法方程式的组成和解算 法方程式的矩阵表达式为 （8-5) 式中，为法方程系数阵；为联系向量； 为观测值权阵，当观测值误差互相独立时，P为对角阵。 当观测值为对角阵时，根据矩阵相乘的关系，法方程系数可按下式计算 （8-6) 法方程解算可按高斯消去法、平方根法和矩阵求逆法等多种方法。这些解线性方程的方法都已经编写成计算机程序，可直接引用。 （6）计算改正数V和平差值 （8-7) （8-8) 当观测值为对角矩阵时，改正数计算的纯量形式为 （8-9) （8-10) （7）评定精度 ①单位权中误差 （8-11) 式中，r为条件方程式的个数（多余观测个数） ②平差值函数的权倒数 （8-12) 写成纯量形式为 （8-13) 式中， 是转换系数，可按下式求出 （8-14) 平差值函数的中误差为 （8-15) 根据上述条件平差计算过程，很容易编排计算机程序。因此，对于条件平差来说，主要是正确列出条件方程和权函数式。 间接平差的基本原理与方法 采用间接平差法对控制网进行平差计算，一般按下述方法和步骤进行： （1）绘制控制网平差略图 在图上标明各已知点，待定点的点名与编号，观测值编号及其坐