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第三章 摄影测量基础知识 3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片上的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换 3.7 中心投影构像方程 3.8 航摄像片上的像点位移 3.1 航空摄影 综合法测图 【planimetric photo】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法，地物平面位置用航空摄影方法求得，地面高程或等高线用普通测量方法求得 。只用在平坦地区。 全能法测图 【universal photo】指的是在航空摄影测量作业中，用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。 5、摄影比例尺的选择 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度，但摄影比例尺过大，增加工作量及费用，所以，摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要来确定。 考虑因素：成图比例尺、测图方法、成图精度、经济性等因素，以及经济性和航摄像片以后的使用可能性。 摄影方式 竖直航空摄影：航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴与地面垂直，通常规定像片倾角小于2-3度，常用的航空摄影方式，其影像质量无论从判读或量测方面来看都比倾斜摄影要好，但直观性稍差。我国目前进行的航空摄影绝大多数都是竖直航空摄影。 倾斜航空摄影： 其像片倾角a大于3度的航空摄影称为倾斜航空摄影。这种摄影像片具有较强的透视感，对地物和目标判读特别有利。 三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求 航向重叠度与旁向重叠度 4、航线弯曲 航线弯曲：把一条航线内的像片根据地物的影像叠拼起来，各张像片的像主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线 航线弯曲度：一条航线内各张像片主点至首尾两张像主点连线的的最大偏离度⊿L 6、对航高差的要求 航高差：空中摄影时飞行航高的变化量 3.2 中心投影的基本知识 一、中心投影与正射投影 二、航片是地面的中心投影 三、中心投影的正片位置与负片位置 重要的点线面 2、重要点、线满足的数学关系： 3.4 摄影测量中常用的坐标系 摄影测量中常用的坐标系有两大类： 一类是描述像点的位置，称为像方坐标系；一类用于描述地面点的坐标，称为物方坐标系。 3.6 中心投影的构像方程 除了上述两种原因引起的像点位移外，物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移。 三、航片与地形图的区别 2、表示方法和表示内容不同 在表示方法上 地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物、地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上 在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示，在像片上这些是不存在的；另一方面，地形图是经过制图综合的，而航片则是所摄区域的全部影像。 mail User: love06survey@ Keyword: 06survey 一、地面水平时，像片倾斜引起的像点位移 1、像片倾斜的像点位移 某地面点在航摄像片上的构像位置，相对于同摄站同摄影机拍摄的水平像片上的构像位置的差异，称为因像片倾斜产生的像点位移。 根据等角点的特性有： 2、特性 （1）当 时， 即等比线上的点不会 因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，即在一、二象限内， 像点位移朝向等角点 （3）当 ，即在三、四象限内， 像点位移背向等角点 （4）当 时，主纵线上点的位移最大 摄影测量中，因像片倾斜产生的影像变形改正称为像片纠正。 1、像片上的投影差 由地形起伏引起的像点位移也称为像片上的投影差。它是中心投影与正射投影在地形起伏情况下产生的差异。 S A n N N’ R A0 A’ a0 a H f 二、像片水平时，地面起伏引起的像点位移 0 r r h - = d S A n N N’ R A0 A’ a0 a H f rn H h f rn h h A AA Sna h H f A SA a Sa h h = \ = D ￠ D D D = ￠ D D d d 0 0 0 ~ ~ 2、特性 （1）因地形起伏引起的像点位移是随所选择基准面的高程不同而不同的。 （2）地形起伏引起的像点位移表现在以像底点为中心的辐射线上。 （3）地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同。 1、投影方式不同 地形图：正射投影 比例尺固定 图形形状与实地完全相似，方位保持不变 航片：中心投影 平均比例尺 影像有变形，方位发生变化 第二种：是以每条航