[工学]机械原理第五单元.ppt

轮系的分类 解： 求∶ 与n1、n3转向相同 （1）当n1与n3转向相反时， nH的大小和方向； （2）当n1与n3转向相同时， nH的大小和方向。 与n1转向相反、与n3转向相同 差动轮系 五、举例 例3 5—3 周转轮系及其传动比 小结 在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定?m、 ?n和?H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零） 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 1 2 3 H §5—4 复合轮系及其传动比 一、求解步骤 1、划分轮系（关键） 定轴轮系 行星轮系 5－4 复合轮系及其传动比 求i1H 2、分别建立各轮系的传动比方程 3、找联系条件，联立求解 一、求解步骤 5－4 复合轮系及其传动比 定轴轮系 行星轮系 1、先找行星轮（从这里入手） 2、再找系杆H 3、找中心轮 与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线 轴线不固定的齿轮 支承行星轮，使行星轮作公转运动（但不一定是杆状） 二、轮系的划分方法 5－4 复合轮系及其传动比 定轴轮系 行星轮系 2为行星轮 1、3为中心轮 1、5为中心轮 4为行星轮 5为系杆 H为系杆 （3固定） 1、2、3、5 ——行星轮系 行星轮系 （1 、5均不固定） 1、4、5、H ——差动轮系 差动轮系 划分轮系 从行星轮入手 三、举例 例4 5－4 复合轮系及其传动比 1、2、2、3---定轴轮系 定轴轮系 3、4、5、H---差动轮系 差动轮系 5、6---定轴轮系 定轴轮系 划分轮系 例5 三、举例 5－4 复合轮系及其传动比 电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数及n1，求n5。 差动轮系 定轴轮系 解：1、划分轮系 例6 三、举例 5－4 复合轮系及其传动比 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件： 联立求解： 与n1同向。 三、举例 5－4 复合轮系及其传动比 2、3、4、H 减速器，已知各轮齿数，求i1H；又若n1=1375r/min，求输出轴H转一周的时间T。 解： 2、1—1、5’—5、4 设n1为顺时针 ---差动轮系 ---定轴轮系 n2’、n4转向相反 差动轮系 定轴轮系 三、举例 例7 5－4 复合轮系及其传动比 代入数据，计算得： 当输出轴H转一圈时，输入轴1转1980000圈。 提问：nH的转向 nH为“+”号，表明其转向与n2相同。 nH为“+”号，表明其转向与n1相同。 三、举例 n2’、n4以异号代入 5－4 复合轮系及其传动比 图示轮系，已知：n1=1500rpm，z1=20，z2=z2?=40，z4=20，z3?=15，z3=30，z5=80，z7=15，z8=30，各轮均为标准直齿轮，试求nH的大小与方向。 n1 解：划分轮系 6、7、8、H---差动轮系 代入（?） ： ? ? 解得 ： 负号表示与n6反向、与n8同向。 三、举例 例8 5－4 复合轮系及其传动比 §5—5 轮系的应用 第5章 轮系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 5－1 轮系的类型 定义：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 5-1 轮系的类型 一、轮系 本章要解决的问题： 轴线是否固定 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1、轮系传动比 i 的计算; 2、从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 二、轮系的分类 轴线间的相对位置 平面轮系 空间轮系 5-1 轮系的类型 1、定轴轮系 轮系运转时，各轮几何轴线的位置相对于机架都固定不动。 二、轮系的分类 5-1 轮系的类型 二、轮系的分类 5-1 轮系的类型 1、定轴轮系 至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动。 2、周转轮系： 二、轮系的分类 1 2 3 H 5-1 轮系的类型 3、复合轮系 定轴轮系+周转轮系 复合轮系 周转轮系+周转轮系 二、轮系的分类 5-1 轮系的类型 平面轮系：各轮轴线均平行。 空间轮系：各轮轴线不平行。 4、平面轮系和空间轮系 二、轮系的分类 5-1 轮系的类型 温故知新 按轴线间的相对位置 按轴线是否固定 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 平面轮系 空间轮系 5-1 轮系的类型 5—2 定轴轮系及其传动比 一、一对齿轮的传动比 1、大小 2、转向关系的表达 外啮合—“-” 内啮合—“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——箭头法 圆柱齿轮