[工学]机械设计基础ch03唐林.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 3.3 图解法 根据运动规律要求，通过作图求解机构简图尺寸参数。 特点 简便直观； 设计精度低； 是解析法的基础，常用于求解初始值； 运动要求复杂时，难以采用。 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 4 按给定行程速比系数 K 设计四杆机构 机构运动简图的尺寸参数 行程速比系数 K 极位夹角 ? 机构在极限位置的几何关系 有关辅助条件 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 例1 设计曲柄摇杆机构 已知条件 设计实质 摇杆长度 l摇杆 摇杆摆角? 行程速比系数 K 确定固定铰链点(A和D)的位置 曲柄AB：l曲柄 确定其余各杆长度 连杆BC：l连杆 机架AD：l机架 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 设计步骤 1) 由 K 求出 ? 2) 任选固定铰链点D的位置，根据 摇杆长度 l摇杆 摇杆摆角 ? C1D 和 C2D ? C2 C1 D 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 3) 连接 C1和 C2 4) 作△C1PC2的外接圆，在圆上任选一点为曲柄的固定铰链点A。 过点C2作∠C1C2N = 90o– ? C2N与C1M 交于点P，得 ∠C1PC2 = ? P N M ? 过点C1作C1C2的垂线C1M 90o–? 连接AC1和AC2得：?C1AC2 =?C1PC2 = ? A ? ? C2 C1 D 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 5) 在极限位置，曲柄与连杆共线， 有 AC1= l连杆 – l曲柄 (重叠共线) AC2= l连杆 + l曲柄 (拉直共线) 6) 以A为圆心，l曲柄为半径作圆， 交C1A的延线于B1 B1C1= B2C2 = l连杆 AD：机架长度 交C2A于B2 B1 B2 P N M ? 90o–? A ? ? C2 C1 D 机械设计基础 东华大学 唐林 * B1 B2 P N M ? 90o–? A ? ? C2 C1 D 3.4 平面四杆机构设计 7) 选定机构某一位置状态，加深描粗，即可得到该曲柄摇杆机构运动简图。 已知K设计曲柄摇杆机构全过程 注意 无其它辅助条件时， 存在无穷多组解。 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 5 给定连杆位置设计四杆机构 5.1 给定连杆的两个位置设计四杆机构 图示造型机翻转台 位置Ⅰ 翻台上沙箱造型振实 位置Ⅱ 起模 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 已知 连杆 BC 长度 lBC 连杆 BC 的两个位置 设计实质 固定铰链点 A 和 D位置 其余各杆长度： 机 架：lAD 连架杆：lAB 和 lCD 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 分析运动 连杆上B点轨迹 以A为圆心的圆弧 连杆上C点轨迹 以D为圆心的圆弧 固定铰链点的位置 铰链点A 在BB2垂直平分线上 铰链点D 在CC2 垂直平分线上 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 设计步骤 1) 绘出连杆的两个已知位置BC 和B2C2 3) 分别在b12和c12上选取固定铰链 A 和 D 2) 连接BB2和CC2，并作各自的垂直平分线 b12和 c12 C B c12 b12 B2 C2 4) 选定机构某一位置状态，加深描粗 A’ D’ 无辅助条件时，有无穷多组解。 D A 机械设计基础 东华大学 唐林 * 3.4 平面四杆机构设计 5.2 给定连杆三个位置设计四杆机构 已知 连杆的三个位置 B1C1 B2C