传感器(磁电式).docVIP

第5章 磁电式传感器 5.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器又称磁电式传感器，是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。由于它输出功率大，且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz），所以得到普遍应用。 5.1.1 磁电感应式传感器工作原理 根据电磁感应定律，当导体在稳恒均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导体内产生的感应电势为 (5_1) 式中: B——稳恒均匀磁场的磁感应强度；l——导体有效长度；v—— 导体相对磁场的运动速度。 当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系： (5-2) 根据以上原理，人们设计出两种磁电式传感器结构：变磁通式和恒磁通式。变磁通式又称为磁阻式， 图5-1是变磁通式磁电传感器，用来测量旋转物体的角速度和线速度 图5.1变磁通式结构，（A）旋转型（变磁);(B)平移型(变气隙) 其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4均固定，动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化，引起磁通变化而在线圈中产生感应电势，因此又称变磁阻式结构。 在恒磁通式结构中，工作气隙中的磁通恒定，感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种，如图5-2所示。 图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布，测量线圈绕在筒形骨架上，经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。 当线圈与磁铁间有相对运动时，线圈中产生的感应电势e为 (5-2) 式中:B——气隙磁通密度(T)；l——气隙磁场中有效匝数为W的线圈总长度(m); 为l＝laW(la为每匝线圈的平均长度);v——线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。 当传感器的结构确定后，式(5-2)中B、la、W都为常数，感应电势e仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为?? (5-3) 为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度，以提高气隙磁通密度B；增加ｌa和W也能提高灵敏度，但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。 为了保证传感器输出的线性度，要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸，以满足传感器基本性能要求。????????? 5.1.2 磁电感应式传感器基本特性 当测量电路接入磁电传感器电路时，如下图所示，磁电传感器的输出电流Io为 (5-4) 式中： Rf——测量电路输入电阻;R——线圈等效电阻。 传感器的电流灵敏度为 (5-5) 而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为 (5-6) (5-7) 当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时，其灵敏度将发生变化，从而产生测量误差，其相对误差为 (5-8) 1. 非线性误差 磁电式传感器产生非线性误差的主要原因是：由于传感器线圈内有电流IφI，此交变磁通叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上，使恒定的气隙磁通变化, 如图5-4所示。 2. 温度误差 当温度变化时，式（5-8dl/l≈0.167×10-4, dR/R≈0.43×10-2，dB/B每摄氏度的变化量决定 于永久磁铁的磁性材料。对铝镍钴永久磁合金，dB/B≈-0.02×10-2， 这样由式（5-8）可得近似值如下： 图5-4 这一数值是很可观的，所以需要进行温度补偿。补偿通常采用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。它在正常工作温度下已将空气隙磁通分路掉一小部分。当温度升高时，热磁分流器的磁导率显著下降，经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低，从而保持空气隙的工作磁通不随温度变化，维持传感器灵敏度为常数。 5.1.4 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 图5-6 2. 磁电式扭矩传感器 图5-75-8所示。传感器的检测元件部分由永久磁铁、感应线圈和铁芯组成。永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线 圈中感应出交流电压， 其频率在数值上等于圆盘上齿数与转数的乘积。