测绘工程系误差理论与测量平差条件平差的原理.PPT

提纲： 一、测量平差方法概述 二、条件平差的原理 三、条件平差求平差值的计算步骤及示例 一、测量平差方法概述 1、平差的目的 一、测量平差方法概述 1、平差的目的 一、测量平差方法概述 2、平差的基本方法 条件平差 根据条件方程式按最小二乘法原理求观测值的最或是值； 间接平差法 根据观测量与未知量的函数关系，列出误差方程式，然后再按最小二乘法原理求未知量的最或是值。 一、测量平差方法概述 3、起算数据 必要起算数据 为了确定1个网的大小和位置所必需的已知数据。 测角网 4个必要起算数据 一、测量平差方法概述 3、起算数据 测边网： 3个必要起算数据 一、测量平差方法概述 3、起算数据 边角网 3个必要起算数据 一、测量平差方法概述 3、起算数据 一、测量平差方法概述 3、起算数据 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 二、条件平差的原理 三、条件平差求平差值的计算步骤及示例 三、条件平差求平差值的计算步骤及示例 三、条件平差求平差值的计算步骤及示例 谢 谢！ 测绘工程系 误差理论与测量平差 条件平差的原理 中 国 地 质 大 学 《第10讲 条件平差的原理》 主讲人：刘春阁 设在某一平差问题中，为了解决这一问题，至少需要t个观测值，这样的观测个数称为必要观测个数。 A B C L1 L3 L2 例如，为了确定一个平面三角形的形状，至少需要观测三角形的两个角，即t=2。当观测值个数nt时，问题不能解决。n=t时，问题得以解决，但不能发现错误。由于测量误差总是不可避免的，为提高精度避免差错，总要使nt，令r=n-t，则称r为多余观测数。由于有r个多余观测，在平差值之间将产生r个几何或物理的约束方程，这种方程称为条件方程。 目的：根据最小二乘法原理，正确地消除各观测值之间的矛盾，合理地分配误差，求出观测值及其函数的最或是值，同时评定测量结果的精度。 确定三角形形状：观测任意两内角即可。 但不能及时发现粗差，实际测量工作中通 常观测三角形三个内角 A B C L1 L3 L2 A B C 1个点的纵、横坐标 1条边的已知坐标方位角 1条已知边长 2个已知点的纵横坐标 A B C S1 S4 S3 S6 S5 D S2 1个点的纵、横坐标 1条边的已知坐标方位角 一个点的纵、横坐标 一条边的已知坐标方位角 A B C S1 S4 S3 D S2 导线网 3个必要起算数据 B P2 P1 A S2 S1 C D P3 S3 S4 1个点的纵、横坐标 1条边的已知坐标方位角 A B D C h1 h2 h3 h4 h5 高程控制网 1个必要起算数据 :1个已知点高程 H 按照起算数据的不同，控制网可分为独立网和非独立网 （附和网）两种类型。 独立网 等于或少于必要起算数据的网称为独立网 非独立网（附和网） 多于必要起算数据的网称为非独立网。 条件平差的数学模型为 条件方程个数等于多余观测数r，n为观测值总个数，t为必要观测数，存在关系：r = n – t 由于?不可求，以其估值V代替，所以函数模型为 由于r n，不能计算出?的唯一解，但可按最小二乘原理，求出?的最或然值V，从而进一步计算观测量L的平差值。在数学中就是求函数的条件极值问题。 拉格朗日乘数法：要找出函数z=f(x,y) 在附加条件φ(x,y)=0下的可能极值点，可以先构造函数F(x,y)= f(x,y)+λ φ(x,y), λ为常数，求其对x,y的一阶偏导数，使之为0，并与附加条件联立 解得x,y, λ,求得的(x,y) ，就是函数z=f(x,y)在附加条件φ(x,y)=0下的可能极值点。 如图，设HA为A点已知高程，为了确定B、C两点的高程，只需观测h1、 h2即可，必要观测数t=2，观测数n=2。 现又观测一高差h3，则n=3，有一个多余观测，即r=1，产生一个闭合条件。 现增加一待定点D，只需再观测一高差h4，n=4，t=3，r=1。 又观测一高差h5，则n=5，t=3，r=2。有两个闭合条件。 h1 A B C D h2 h3 h4 h5 C D h1 A B h2 h3 h4 h5 矩阵表示 r个方程，n个未知数，rn,解不唯一。 应用最小二乘原理，按照拉格朗日乘数法求函数的条件极值，构造函数： 求其一阶偏导数，并令其为0，即 取转置 将V代入AV+W=0得：