[工学]第5章交流电机控制技术.ppt

三、交流电机的调速 调速是指人为的改变电动机的转速。 调速方法如下： 1) 变极调速 2) 变频调速 3) 变压调速 1) 变极调速 三、交流电机的调速 通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数 p 来调速。因磁极对数只能是按1、2、3、…、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节，是步级式调速方法。 三、交流电机的调速 2) 变频调速 通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。 可控 整流器 逆变器 M 50Hz 三相交流电源 三、交流电机的调速 近年来，交流变频调速在国内外发展非常迅速。由于晶闸管变流技术的日趋成熟和可靠，变频调速在生产实际中应用非常普遍，它打破了直流拖动在调速领域中的统治地位。交流变频调速需要有一套专门的变频设备，所以价格较高。但由于其调速范围大，平滑性好，适应面广，能做到无级调速，因此它的应用将日益广泛。 3) 变压调速 变压调速：用电抗器或自耦变压器来降低定子绕组上所承受的电压，进而改变转矩，获得一定的调速范围。这种方法常用于拖动电机、泵类负载。家用电器中的风扇就是用这种方法调速的。 * * * * * 二、交流电机的共同问题 由式（1）和（2）可得到基波磁动势的表达式为 所以，在任意瞬间，定子内圆的气隙磁密与气隙磁动势在空间仍然是矩形波，但是，矩形波的高度是随着电流的变化而不断变化的；同时，各点气隙磁密与气隙磁动势的正负也是随着电流方向的变化而交替变化的，所以，它是大小连续变化、正负交替变化的矩形波，即脉振矩形波。 对脉振矩形波磁动势进行谐波分析，就得到脉振的基波和谐波磁动势。根据前面分析可得到基波磁动势的表达式为： 二、交流电机的共同问题 极对数为np的情况： 定子内圆的基波磁动势一方面随定子内圆各点的坐标呈余弦分布（cosα），另一方面，随着电流瞬时值的变化，各点的磁动势的大小也随着时间变化（cos ωt）。 幅值为： 二、交流电机的共同问题 谐波磁动势的表达式为： 将基波和谐波磁动势的公式对比可知，它们以同一个频率ω脉振，其脉振频率等于电流的频率。 2）B相与C相电流建立的脉振磁场 二、交流电机的共同问题 根据下图可知，B相磁场的对称轴在α=120°的位置，与A相磁场的对称轴在α=0°相对比，参照A相电流所建立的脉振磁场的表达式，所以可以得到B相的基波脉振磁动势为： iB 二、交流电机的共同问题 相应可以得到C相电流所建立的基波脉振磁动势为: 二、交流电机的共同问题 3、对称三相绕组流过对称三相电流所建立的旋转磁场 1）认识旋转磁场 (b) (c) (a) (d) (f) (e) ①旋转磁场示意图 所谓旋转磁场实际上是磁场分布状况随时间的变化,表现为磁场分布图中磁力线的旋转效应。 不同时刻的电流方向及磁力线分布（一个周期） 二、交流电机的共同问题 ②根据三相电流不同时刻的实际方向理解旋转磁场的产生机理 +A轴线 +A轴线 +A轴线 +A轴线 不同时刻的电流方向及磁力线分布 二、交流电机的共同问题 2）旋转磁场产生机理的数学模型 在不计铁心的饱和效应时，可以用叠加原理求取三个电流共同作用时的磁场。这就表明，在三相电流共同作用时定子内圆的磁动势，等于三相电流单独作用时所建立的基波脉振磁动势之和，即 将上式右端中的每一项利用“余弦函数积化和差”的规则分解为两项，可得 二、交流电机的共同问题 二、交流电机的共同问题 由于包括 的三项之和为零，故上式可改写成 式中F1的值，对6槽模型为 对极数为np的情况，如果每相绕组串联总匝数等于W1，不难求得 式中，W1为每相绕组串联总匝数，I1为相电流的有效值。 二、交流电机的共同问题 由于定子内腔为圆柱形,所以实质上 是一个沿着气隙圆周连续旋转推移的旋转磁动势波,根据式(1)不难求得,磁势曲线上某一点旋转的速度如下： 以电角度表示的旋转速度 ,以机械角表示 ，将机械角速度变换为每分钟旋转圈数： 其中, 是所施加的交流电流的频率。 旋转磁场 的转速n1，就是同步电机转子的转速，称为同步速。 二、交流电机的共同问题 在对称三相绕组流过对称三相电流后，所产生的气隙磁动势 的性质为： ①每一相绕组产生脉振磁