[工学]第7章流量控制阀.pptVIP

（2） 力马达 力马达基于带电线圈在磁场中受力的原理进行工作，使输出力和输入电信号成正比关系，然后通过弹簧把力与位移对应起来，从而最后实现阀芯输出位移与输入电信号的一一对应。 力马达的线性度好，价廉易制，但其尺寸和惯性较大，动态响应特性较低，通常配用滑阀或射流管阀，用于工业伺服阀中。 3.液压功率放大器 液压功率放大器把来自电气－机械转换装置的力（力矩）信号转换为油液的流量信号和压力信号。 受结构尺寸的限制，电气－机械转换器的输出力或力矩较小，难以直接驱动大功率的液压放大器，因此伺服阀一般为两级液压放大，即转换器驱动液压前置放大器，由前置放大器再驱动液压功率放大器。 常用的液压前置放大器分为滑阀、喷嘴－挡板阀和射流管阀三种（可根据液压前置放大器的种类对伺服阀进行分类），而液压功率放大器则几乎都是滑阀。 4.反馈装置 伺服阀的反馈总的来说可分为两部分：一是前置放大器和功率放滑阀间的负反馈，保证功率滑阀的准确定位；二是控制参量及中间环节参数的反馈，它们是保证控制能力和提高控制精度的必要环节。 （二）工作原理 伺 服 放大器 电气－机械转换装置 前置级 功率 滑阀 执行元件 液压放大器 比例阀是一种性能低于伺服阀的液压控制阀，其输出与输入成比例关系，它对油液的清洁度要求较伺服阀低，价格也更低，在大多数工业应用中具有更强的竞争力。 比例阀诞生于20世纪70年代早期，是行业需求和市场驱动的结果。 三、比例阀 可以这样理解：比例阀的工作原理类似于普通的液压开关和定值阀，只是比例阀的加载装置（换向、调压和调速）较特殊。当然，为了提高比例阀的性能，在阀芯和阀腔结构的设计上做了大量的改进，并且高性能的比例阀还增加了内部信号反馈处理环节。 （一）分类 由于比例阀的主要特点在于其加载装置有别于普通阀，因此只需在普通液压阀的主体名称前面加上“比例”两个字便可标识比例阀。例如，我们可以这样说：先导比例溢流阀、比例调速阀、三位四通比例方向流量阀等等。 （二）比例电磁铁 比例电磁铁是一种线性的电—机转换装置，其输入电信号与输出电磁吸力成正比，通过弹簧把力转换为位移，从而把输入电信号与阀芯的位移对应起来。 比例电磁铁带电后，输出与输入信号成比例的电磁吸力，推动滑芯运动。对压力阀而言，弹簧并不压缩，只起传力的作用；对流量阀而言，弹簧把力转换为对应的位移，从而实现阀芯的运动位移与输入电信号间的比例关系。 （三）工作原理 * 第7章 流量控制阀 流量控制阀功用 功用：通过改变阀口过流面积来 调节输出流量，从而控制 执行元件的运动速度。 一、概述 流量控制是液压系统中比较重要的部分，用来调节系统的工作速度，主要靠节流阀和调速阀来实现。 除了应用在流量控制阀中外，节流原理也充分应用在液压元件的变量控制特性中。 二、液阻 将各种液压阀的阀口、缝隙、短孔和细长阻尼孔称之为液阻，亦称之为节流元件。 利用液阻的压力—流量特性可控制系统流量和压力，并且形成压力和流量、流量与位移间的反馈。 三、节流原理 液阻的压力—流量特性公式为 Q=CA?pm 式中，C—液阻系数；A—液阻通流面积；m—指数，与液阻型式有关。 阀口的压力—流量特性公式为 Q=CqA(2?p/?)0.5 式中，Cq—流量系数； ? —油液的密度。 四、节流阀 堵塞现象：当节流阀在小开口面积下工作时，虽然阀口前后压力差不变，但经流流量会出现脉动现象；如果进一步减小节流阀开口面积，脉动现象将加强，以致在阀口在未完全关闭之前就出现间歇断流，甚至完全断流，这种现象称之为堵塞现象。 最小稳定流量：保证节流阀能正常工作的最小流量，它反映了不同节流阀的抗堵塞能力。 五、调速阀 在节流阀开口一定的情况下，如果负载压力变化导致阀口前后的压差发生变化，那么流经节流阀的流量将发生改变，不能有效地满足系统的工作要求。为此，出现了进行压力补偿的节流阀，使通过节流阀的流量与阀口两端的压差波动无关，只与阀开口面积的大小有关，称之为调速阀。 六、旁通型调速阀 旁通型调速阀把节流阀和溢流阀集成为一体，常和定量泵一起构成进口节流调速回路，使液压泵的工作压力始终比工作负载高一恒定值，能有效提高系统的工作效率。 六、典型节流调速回路 （一）进口节流 （二）出口节流 （三）旁路节流 （四）主要特点比较 1、进口节流调速回路最简单； 2、出口节流回路可承受负值负载，油缸的运动平稳性较好，且油液发热对系统影响较小； 3、旁路节流回路的效率高于进口节流和出口节流，