[工学]第9章直流电机的电力拖动.ppt

第九章 直流电机的电力拖动 第一节 他励直流电动机 的机械特性 （二）人为机械特性分析 稳定运行的充分必要条件 第二节 他励直流电动机 的起动 起动过程电枢电流和转速曲线分析 第三节 他励直流电动机 的制动 直流电动机的两种运转状态 直流电动机的制动 一、能耗制动的方法和原理 一、能耗制动时的机械特性 能耗制动电阻大小 曲线 能耗制动的特点 二、反接制动 （一）转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 （二）电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动特点 回馈制动 回馈制动过程中，有功功率UIa回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 第四节 他励直流电动机的 调速 直流电动机的调速 直流电动机的调速 电气调速方法 一、电枢串电阻调速 二、降低电源电压调速 三、减弱磁通调速 一、电枢回路串电阻调速 保持U且?不变，电枢回路中串入调速电阻 ，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 图9-30（等效电源法） 二、降低电源电压调速 保持电动机的?不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压（电源电压）U达到调速的目的，称为降压调速。 第五节 串励直流电动机的 电力拖动 本章小结 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩，同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右。由于起动瞬间，反电势未建 立，使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍，易损坏电 机，故除小容量电动机外，一般不允许直接 起动。 本章小结 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态，在Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放。他励直流电动机电气制动有：能耗制 动、电压反接和转速反向的反接制动、回馈 制动。 本章小结 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速。他励直流电动机电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速属于恒转矩调 速，减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机，调速方式应与负载类型匹 配，恒转矩调速与恒转矩负载、恒功率调速 与恒功率负载是相互匹配的。 本章小结 由某个稳定状态变化到另一稳定状态的 过渡过程可用动态特性n=?(t)、T=?(t)和 Ia=?(t)描述。 串电阻时的人为机械特性 固有机械特性 励磁绕组并分路电阻时的人为特性 电枢并分路电阻时的人为特性 一、起动与调速 串励电动机的调速也采用电枢串电阻、降压和弱磁三种方法，其中串电阻常用，弱磁用得较少。 为了限制起动电流，串励电动机的起动方法与他励电动机一样，也采用电枢串电阻和降低电源电压起动。 串励电动机若不考虑剩磁，理想空载转速为无穷大，因此不能有回馈制动。 串励电动机的制动只有能耗和反接制动。 二、制动 能耗制动分他励式和自励式，反接制动分反接电枢和转速反向反接制动。 串励电动机的起动、调速与制动 转速反向的反接制动 串励电动机反接制动特性曲线 反接电枢的反接制动 串励电动机直接反接电枢的电路图 能耗制动的方法，是把电枢由电源断开，接到制动电阻上。此时励磁常用他励。必须使励磁电流方向与能耗制动前相同，否则不能产生制动转矩。由于串励绕组电阻很小，当接成他励时，必须在励磁电路内串入较大的电阻，以限制电流。 C A B D 改变传动机构的速比来改变工作机构的速度，称为机械调速。 人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同转速，称为电气调速。 调速的目的：电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 直流电动机的转速公式： 直流电动机的调速方法： （3）改变励磁电流从而改变磁通（弱磁）； （2）改变电源电压U（降压）； （1）改变串入电枢回路的串联电阻； 1、调速范围: 调速指标 调速方法最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标 （一）调速的技术指标 不同生产机械要求的调速范围是不同的。 一般在额定转速以上，提高范围不大。 受低速运行时的相对稳定性的限制。 2、静差率（相对稳定性）： 调速指标 δ越小，相对稳定性越好；δ与机械特性硬度和n0