[工学]第二章汇交力系.pptVIP

1 P A B C D x y z 例：结构如图所示，杆重不计，已知 力P，求BC杆的内力和绳BD的拉力。 解：研究铰链B P A B C D x y z [习题5]求各杆受力 ΣX=0，NADcos450-NABcos450=0 ΣY=0，-NACsin600-NABsin450 - NADsin450 -=0 ΣZ=0，-NACcos600-T=0 作业：2-4，2-6，2-10 * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 一、力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 作用在刚体上的力是滑移矢量 §2-1 汇交力系合成 二、汇交力系合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 平面汇交力系合成的几何法： 力的多边形法则 各个力依次首尾相连，合力矢则为力的多边形的闭合边，即：合力矢量从第一个力的起点指向最后一个力的末端。 改变个力的顺序，力的多边形形状也将改变，但封闭边不变 [例1] F1 F2 F3 F4 3 1 1 1 1 2 F1=60N， F3 F4 =40N，求合力。 F2 =80N， =100N， F1 F2 F3 F4 R 0 40 R=140kN,α=430 α F1 F2 F4 F3 0 100N [习题1] F1=150N， F3 F4 =180N，求合力。 F2 =200N， =120N， 300 300 600 450 y x F1 F2 F3 F4 量得R=61N，与X轴夹角670 R 1、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F·sina=F ·cosb 三、汇交力系合成与平衡的解析法 2、力在平面上的投影 力在平面上的投影是矢量，又称投影矢量 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 即： 合力的大小： 方向： 作用点： 为该力系的汇交点 3、力在直角坐标轴上的投影 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 方向： 由?、?、g三个方向角确定 由仰角?与俯角?来确定。 b g q Fxy O 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 4、力的解析表达式： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz i j k 5、汇交力系合成的解析法： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 [习题4] 求平面共点力系的合力 450 x O F4 F3 y F1 F2 200N 250N 100N 300N 300 450 600 则合力FR与x、y轴夹角分别为：α=40.990,β=49.010 合力FR的作用线通过汇交点O。 450 x O F4 F3 y F1 F2 200N 250N 100N 300N 300 450 600 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢