[工学]第三章测量装置的基本特性.pptVIP

无论哪种情况，二阶系统的单位阶跃响应在t→∞时最终趋于稳态值，这是与一阶系统单位阶跃响应相同之处，所不同的是在欠阻尼情况下，二阶系统单位阶跃响应将产生衰减的正弦振荡，而一阶系统不会出现振荡。 为了提高响应速度，减小动态误差，通常取ξ＝0.6～0.8，系统的输出才能以较快的速度达到给定的误差范围。 2）阶跃响应速度与固有频率有关。当ξ一定时，ω0越大，则响应速度越快；反之越慢。 由此可见： 实现系统不失真测试的条件 一阶系统 二阶系统 2.二阶系统（1）由于，当ω =ωn时， φ(ω)=-900,  A(ω)=1/2ζ (当ζ≠0时）。 所以，可以逐渐增大ω，测相角φ(ω),当φ(ω)= -900时，知此时ω =ωn，再测出A(ω)，可算出ζ。 二、阶跃响应法 1.一阶系统 第七节 负载效应 习题1 习题2 习题3 习题5 习题6 习题7 习题8 习题9 习题10 第三章 复 习 学习要点： 1． 测试系统的传输特性 2． 测试系统的静态特性 3． 测试系统的动态特性及动态特性参数的标定 4． 实现不失真测试的条件 1.传输特性 对测试系统的基本要求就是使测试系统的输出信号能够真实地反映被测物理量的变化过程，不使信号发生畸变，即实现不失真测试。 任何测试系统都有自己的传输特性，当输入信号用x(t)表示，测试系统的传输特性用h(t)表示，输出信号用y(t)表示，则通常的工程测试问题总是处理x(t )、h(t) 和y(t)三者之间的关系。  线性系统及其主要特性 线性时不变系统的输入x(t )和输出y(t)之间的关系可用常系数线性微分方程来描述，其微分方程的一般形式为 一般nm,并称n值为线性系统的阶数。 若用x(t)→y(t)表示线性时不变系统的输入、输出的对应关系，则线性时不变系统具有以下主要特性： 叠加特性、比例特性、微分特性、积分特性、频率保持性。 测试系统的静态特性 在静态测试时，输入信号x(t)和输出信号y(t)不随时间变化，或者随时间变化但变化缓慢以至可以忽略时，测试系统输入与输出之间呈现的关系就是测试系统的静态特性。 测试系统的静态特性分析就是研究在静态测试情况下，描述实际测试系统与理想线性时不变系统的接近程度，主要通过其特性指标描述。 测试系统的动态特性 在工程测试中，大量的被测信号都是随时间变化的动态信号，测试系统的动态特性反映其测量动态信号的能力。 测试系统的动态特性不仅取决于测试系统的结构参数，而且与输入信号有关，因此，研究测试系统的动态特性实质上就是建立输入信号、输出信号和测试系统结构参数三者之间的关系，通常把测试系统这一物理系统抽象成数学模型，分析输入信号与输出信号之间的关系，以便描述其动态特性。 常见测试系统的频率响应 在工程测试领域，常见的测试系统多是零阶、一阶和二阶系统，而且任何高阶系统都可以看作是若干个一阶和二阶系统的串联或并联。 1．一阶系统的频率响应 一阶系统具有以下特点： 1）一阶系统是一个低通环节，当ω＝0时，幅值比A(ω)=1为最大，相位差＝0，其幅值误差与相位误差为零，即输出信号与输入信号的幅值、相位相同，测试系统输出信号并不衰减。 随着ω的增大，A(ω)逐渐减小，相位差逐渐增大，当ω→∞时，A(ω)几乎与频率成反比， φ(ω)= －π/2，这表明测试系统输出信号的幅值衰减加大，相位误差增大，因此一阶系统适用于测量缓变或低频信号。 通常定义系统的幅值误差为 上式中的给定值，常取5％或10％。 幅值误差和相位误差统称为稳态响应动态误差。 2）时间常数?决定着一阶系统适用的频率范围。当ω? 较小时，幅值和相位的失真都较小；当ω? =1时，A(ω)=1/ ≈0.707，即20lgA(ω)＝－3dB。通常把ω? =1处的频率（即输出幅值下降至输入幅值的0.707倍处的频率）称为系统的“转折频率”（对滤波器来讲，就是截止频率），在该处相位滞后45°。 可以看出， ?越小转折频率就越大，测试系统的动态范围越宽，反之，? 越大则系统的动态范围就越小。因此， ?是反映一阶系统动态特性的重要参数。 2）二阶系统的频率响应与阻尼比ξ有关。不同的阻尼比ξ，其幅频和相频特性曲线不同。 二阶系统幅频特性曲线是否出现峰值取决于系统的阻尼比ξ的大小，依 ，可得峰值对应的频率为 常见测试系统的阶跃响应 对系统突然加载或突然卸载，都属于阶跃信号输入。当系统输入为阶跃信号时，其对应的输出称为阶跃响应。 1． 一阶系统的阶跃响应  1）一阶系统的单位阶跃响应是一条指数曲线，当t=0时，输出为零，