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数据寄存器使用举例 5.2 基本指令5.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP 2. 步进梯形图中的LD指令 使用STL指令后，LD点移至STL接点的右侧，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令止。 在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束。 RET指令使LD点返回到原来母线。 步进指令的注意事项： (2)在流程中要表示状态的自复位处理时，要用“ ”符号表示，自复位状态在程序中用RST指令表示。如图7—12所示。 (3)SFC图中的转移条件不能使用ANB、ORB、MPS、 MRD、MPP指令。应按图 (b)所示确定转移条件。 （5）若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令ZRST按图 (a)处理；若要使某个状态中的输出禁止，可按图 (b)所示方法处理，若要使PLC的全部输出继电器[Y]断开，可用特殊辅助继电器M8034接成图 (c)电路，当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继电器[Y]都断开了。 例1（单序列结构）：送料车自动循环控制 台车自动送料梯形图控制 台车自动送料顺序功能图 三、并行序列设计-按钮人行道 例2（单序列结构）：自动闪烁彩灯 例3（单序列结构）：物料自动混合控制 1. 控制要求 (一) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 (二 ) 物料自动混合控制：物料自动混合装置如图15所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5 s关闭阀F4。 (三) 停止操作：按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 例4（选择序列结构）：物料自动混合控制 左上为原点，机械臂的动作顺序为下降、吸作、 上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2(X002)断开；压着小球时，LS2接通，以此可判断是大球还是小球。 左、右移分别出Y004、Y003控制；上升、下降分别内Y002、Y000控制．将球吸作由Y001控制。 例5（并行分支、汇合编程实例）： 按钮式人行横道交通灯控制。通常车道信号由状态S21控制绿灯(Y003)亮，人行横道信号由状态S30控制红灯(Y005)亮。 人过横道，应按路两边的人行横道按钮X000或X001，延时30s后由状态S22控制车道黄灯(Y002)亮，再延时10 s，由状态S23控制车道红灯(Y001)亮。此后延时5s启动状态S31使人行横道绿灯(Y006)点完。 15s后，人行横道绿灯由状态S32和S33交替控制0.5闪烁，闪烁5次，人行横道红灯亮。5s后返回初始状态。 第9章 特殊功能模块 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O模块来解决，一方面在硬件方面的费用高，软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任务甚到无法用通用I/O来完成。 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为PLC的智能化，网络化，专业化提供了基础。 特殊功能模块：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。 特殊功能模块的工作原理： 基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能模块实现数据交换。 FX系列特殊功能模块 (1)、基本技术指标 4通道12位模拟量输入模块 各通道可指定为电流输入(-20mA~+20mA)或电压输入 (-10V~+10V)， 分辨率为20μA，5mV 占用8个输入输出点。 (2)、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 (3)、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 (4)、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。 FX2n-4AD举例 （1）基本程序 FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，通道CH1和CH2用作电压输入。平均采样次数设为4，并且用PLC的数据寄存器D0和D1接收输入的数字值。其基本程序下图所示。 （2）FX2N-4AD增益和偏移的调整程序 通过软件设置调整偏移/增益量，其程序如图所示。 第二节 其它特殊I/O模块 一、高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，只有几十Hz；