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第三章 现代设计计算导论 罗静 主讲 主要内容 1、掌握优化设计的主要内容 2、构成数学模型的基本要素 3、设计变量、目标函数、约束条件的含义 4、设计空间和可行域的概念 第一讲1 优化设计概述 一般工程设计问题都存在着许多种可能的设计方案。人们在进行设计工作时，总是力求从各种可能方案中选择较好的方案。 所谓优化，是用数学方法寻求最优结果的方法和过程。 前言 最优化的内容广泛，主要分为优化设计、优化控制、优化管理三类问题。 优化控制:是与时间有关的问题，称为动态最优化，寻求最佳的时间函数。 优化设计:是与时间无关的问题，称为静态最优化，寻求的最佳参数匹配，因此它们的数学模型和求解方法大不相同。 一、前言 最优化方法包括了解析方法和数值方法两个方面。利用微分学和变分学的解析优化方法，具有概念清晰和计算精确的特点，但只能解决小型的和特殊的问题，在处理大多数工程实际问题时遇到了很大的困难。数值优化方法是利用已知的信息，通过迭代过程来逼近最优化问题的解。这种方法的思想古已有之，但因其计算量大，从前无法实现。由于计算机的出现和发展，为数值优化方法的发展提供了可靠的保证。 优化设计的工作内容 ①将设计问题的物理模型转变为数学模型，或将工程实际问题抽象成优化设计的数学模型。 ②采用适当的最优化方法，在计算机上求解数学模型。 二、优化技术及其发展 试凑法（经济设计阶段的常见方法）试凑也是一种优化 如：设计一个圆柱形螺旋压力弹簧，要求其刚度等于某确定值K 圆柱形压力弹簧的刚度公式： P——弹簧所受的轴向载荷； λ——弹簧在载荷P作用下所产生的变形量； D2——弹簧中径； n——弹簧的有效圈数； d——弹簧的材料直径； G——弹簧材料的剪切弹性模量。 表格法设计手册及专业书籍上有大量的表格，如：中学的三角函数表。正态分布表，有一定的局限性，如函数值于自变量的变化是离散的，采用插值法，通常为线性插值，不准确。 图表法 如电工学中电动机的特性、发电机的发烟点、冒烟极限等均为图表法。 极值法 利用一元函数求极值的方法，设定一个变量为关键变量，其余变量做常数来处理。 如：求蜗线弹簧的最大释放圈数 蜗线弹簧的释放圈数n与其他结构参数的关系为 R2——蜗线弹簧全部拧紧的外半径； R3——蜗线弹簧所用芯轴半径； R——蜗线弹簧盒内半径； h——蜗线弹簧厚度。 优化设计方法 三、 优化设计基本概念 例1:某化工厂生产A，B，C，D四种化工品，生产每种产品一吨所消耗的工时和产值如下表： 要求全厂年产量在1000万元以上，求当消耗的总工时最少时，该厂生产各种产品的数量。 解： 设该厂全年生产A、B、C、D四种产品的数量分别x1， x2, x3, x4 （单位为吨），消耗的总工时为f（X），则 而且还要满足以下的限制条件： （1） （2） 则以上问题可以简化为在（1），（2）条件下，求在取得 min f(X)时x1， x2, x3, x4 的值。 例2：直齿圆柱齿轮副的优化设计。已知下列数据：传动比i，转速n1，传动功率P，小齿轮许用接触应力[σ]H1，小齿轮许用弯曲应力[σ]F1，大齿轮许用弯曲应力[σ]F2，并已知两齿轮所用材料及热处理后的硬度。设计该齿轮副，使其体积最小。 分析：根据上述问题，其构成表达式为： （1）圆柱齿轮的体积V，可近似地看成是其分度圆面积与齿宽的乘积： 式中，di为齿轮分度圆直径；M为模数；b为齿宽；z1和z2分别为小齿轮和大齿轮的齿数。由于 z2 ＝i z1 ，所以决定齿轮副体积的独立参数只有M， z1 ，b。 （2）设计齿轮副必须满足的条件： 大小齿轮满足弯曲强度条件 齿轮副满足接触强度条件 设齿宽系数不超过1.2 小齿不发生根切 （3）此直齿圆柱齿轮副的设计问题，可规范化优化数学模型： 设计变量 X＝[M? z1? b]T 目标函数极小化 约束条件 通过对以上2个例子的简单分析，不难看出，对于任何实际优化设计问题，我们可采用先将其进行数学抽象化，即建立优化设计数学模型，再来研究解算数学模型的方法。后者即是我们研究的优化设计理论与方法，有关知识将在后面介绍。 优化设计数学模型的建立 ?优化设计的数学模型是描述实际优化设计问题的设计内容、变量关系、有关设计条件和优化意图的数学表达式，它反映了物理(或工程)现象各主要因素的内在联系。数学模型能否准确地反映优化设计问题的实质，是优化设计的成败关键．所以，数学模型是优化设计的关键。