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数字图像处理 数字图像处理 Digital Image Processing Digital Image Processing 生物医学工程及仪器研究所 生物医学工程及仪器研究所 徐伟栋 徐伟栋 temco@hdu.edu.cn temco@hdu.edu.cn 卷积滤波 卷积滤波 • 什么是卷积滤波 • 什么是卷积滤波 • 平滑滤波器 • 平滑滤波器 • 锐化滤波器 • 锐化滤波器 – 一阶微分滤波器 – 一阶微分滤波器 – 二阶微分滤波器 – 二阶微分滤波器 什么是卷积滤波（1） 什么是卷积滤波（1） • 将卷积核矩阵的中心依次放在图像矩阵的 • 将卷积核矩阵的中心依次放在图像矩阵的 每一个像素位置上，将卷积核的每一个元 每一个像素位置上，将卷积核的每一个元 素分别和图像矩阵对应位置的元素相乘， 素分别和图像矩阵对应位置的元素相乘， 最终将乘积累加起来，作为卷积结果。 最终将乘积累加起来，作为卷积结果。 什么是卷积滤波（2 ） 什么是卷积滤波（2 ） M N • 设卷积核矩阵有 个元素，每个元素 • 设卷积核矩阵有 个元素，每个元素 K (cm, cn) 的值分别是 ，当卷积核的中心 的值分别是 ，当卷积核的中心 i , j (x, y ) 位于图像矩阵的 位置（像素灰度值 位于图像矩阵的 位置（像素灰度值 gy ,x 为 ）时，则经过卷积滤波之后，该 为 ）时，则经过卷积滤波之后，该 M N 像素的灰度值将变成为：K i , j gicmy , jcnx 。 像素的灰度值将变成为： 。 i 0 j 0 什么是卷积滤波（3 ） 什么是卷积滤波（3 ） • 边界情况：对于处在图像矩阵边缘上的像素，卷 • 边界情况：对于处在图像矩阵边缘上的像素，卷 积核矩阵的一部分有可能无法找到对应的图像像 积核矩阵的一部分有可能无法找到对应的图像像 素，这时或者跳过（然后直接用原始灰度或默认 素，这时或者跳过（然后直接用原始灰度或默认 灰度充当卷积结果），或者根据比例扩展，或者 灰度充当卷积结果），或者根据比例扩展，或者 使用默认灰度或附近像素的灰度代替。 使用默认灰度或附近像素的灰度代替。 • 处理顺序敏感性：如果每次都将卷积结果存回原 • 处理顺序敏感性：如果每次都将卷积结果存回原 始矩阵，那么就会产生后处理的点受先处理的点 始矩阵，那么就会产生后处理的点受先处理的点 的处理结果（称为脏数据）影响的现象。为了避 的处理结果（称为脏数据）影响的现象。为了避 免这一现象，可分配一个新矩阵，专门存放卷积 免这一现象，可分配一个新矩阵，专门存放卷积 结果，最后将新矩阵的所有数据拷贝到原始矩阵。 结果，最后将新矩阵的所有数据拷贝到原始矩阵