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2013年机器人行业分析报告2013 年 8月目录一、机器人基本知识1、机器人分类（1）工业机器人能够实现自动控制、可再编程、多功能多用途、具有3 个及以上可编程轴、位置可以固定或移动的工业自动化设备。工业机器人分类（2）智能服务机器人包括专用服务机器人（Professional ServiceRobot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot），其中专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。服务机器人的分类2、机器人的组成机器人的组成焊接机器人对精度要求较高。对控制系统、伺服系统和机械支持要求较高。搬运机器人，对精度要求相对较低，但由于需要负重以及长距离行走，对机械支持与传感系统（通过激光、磁等引导机器人）要求较高。洁净机器人需要防止机械构件之间因摩擦而产生的粉尘颗粒，还需要尽可能的缩小机器人的尺寸。3、应用对象焊接、喷涂、涂胶、码垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等；服务机器人行业应用注:大型机器人指负载在100公斤以上；中型指50-100公斤；小型指20公斤以下4、应用行业汽车、电子、食品、医药、物流、玻璃、注塑、化工、纺织、航空航天、机床等。应用领域特点：1）大批量、流水化；2）简单、繁琐、高强度；3）买得起、用得起；4）工序明确；5）有技术和管理能力（团队，有使用和基本维护能力）5、机器人产业国内外品牌机器人产业国内外品牌6、机器人技术发展趋势（1）机器人技术发展趋势当前机器人发展三大重点方向：1）工业制造---焊接、装配、搬运等；2）特种环境---国家安全、医疗外科与康复、危险环境作业等；3）老年人服务、家政服务、教育娱乐等。重点关注的前沿关键技术：仿生材料与复杂构件一体化设计制造技术；生物传感器技术（视觉、触觉、听觉等）；智能感知及生机电信息识别与交互技术；不确定服役环境下的动力学建模与控制；多机器人协同作业、智能空间定位技术等。重点关注的产业关键技术：应用工艺，应用质量与成本效率，机器人与环境布局，优化流程仿真，相关后边设备集成；创新设计，外观与工业设计，功能设计，环境设计，配套使用设计等；模块化设计与制造技术，材料选择技术，模块化、标准化互换性与重用性的接口技术，基于成本设计制造技术；智能控制技术，视觉、听觉与触觉等感知技术，信息识别与人机交互技术；系统集成技术，应用环境使用设计技术，功能检测技术，产品可靠性认证技术；安全性技术，移动操作安全技术，交互安全技术，电源安全技术等。机器人各部分技术发展方向（2）外资品牌最新研究进展1）库卡（德国-上海）：全球机器人制造技术最高，最大负载3KG~1000KG（6轴），围转半径635-3900 毫米。目前年产量超1 万台，全球累计销量15万台（自重负载比越小越好，分界线1/3）。2013 年推出7手力矩控制柔性轻便机器人。材质的重量和负载的重量最好是越低越好，要达到1/3，很轻柔。讲究小工作间协同工作，在汽车生产线上机器人都是密集在一起的，要协同工作，这也是很难的一个技术。针对科研和教育的移动机器人平台：全向移动平台；5轴机器人；实时以太网通讯；开放式接口；手臂及平台可以单独使用。可实现后退、原地旋转、前进、平移功能，四个轮子分别可以控制前后旋转。2）史陶比尔（瑞士-杭州）：响应速度最快，控制器、驱动器都是自己生产。每分钟200 次（提高速度等级必须解决的问题：轻量化、定位、图像采集、识别、抗震动能力，很多综合技术才能达到每分钟200 次。每次停顿基本是有摇摆，很顺畅。）3）柯马（意大利-上海）：第三代“中空腕”机器人系列：对称机器人，焊接生产线两侧的对称布局；可不停顿持续工作8 年；最多比同类机器人节约25%以上能源。4）尤傲（丹麦）：最大的两个特点，一个是关节机器人，每一关节就是一个小机器人，包括驱动部分都在里面，所有通讯都会通过网络通讯，所有数据信号通过电源线再拨上去，所以电缆非常非常少，另外一个是非常安全，有自我保护功能。5）那智不二越（日本-上海）：机器人高端品牌，超高速。自重负载比非常优秀，高端日本品牌、比日企同行产品贵40%左右。那智机器人最大特点是动态响应快，负载能力最大。这一点非常难做到，控制算法和别的品牌也有所不同。一般售价比同类贵40%左右。6）发那科（日本-上海）：驱动带自学习自检测功能，这一点其他品牌没有。通过控制器网络把所有驱动器参数送下去，还有自检测功能。7）韩国服务机器人：国际上是做得最好，应用、研究也特别多。特点是有一个核心技术叫表情识别功能。二、机器人产业规模1、全球机器人市场规模（1）全球机器人产业规