(汽车理论教程)第四章 汽车的制动性.ppt

第五节 前、后制动器制动力的比例关系 八、防抱制动装置 ?在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 1.ABS系统的组成 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.ABS的液压原理 m ω FZ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.ABS单轮模型 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 1）车轮抱死过程很快，忽略车速的降低。 2）车轮的载荷是一个常数，FZ=mg 。 3）附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即 4）制动力矩是时间的线性函数。 设车轮制动器的制动效能为Kef，制动轮缸的压力 = p0t，p0—液压增长斜率。 制动器的制动力矩 Fs—轮缸面积； rk—制动器摩擦力的等效作用半径。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 为了分析方便，假设 1）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.求解微分方程 解方程得 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 忽略过渡过程 2）当 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 解方程得 21.68 212.4 6.048 86.1 0.07 0.1 冰路 21.75 239.7 4.244 103.7 0.15 0.2 雪路 22.64 364.3 1.529 213.5 0.5 0.6 湿沥青 23.16 462.2 1.019 309.1 0.78 0.9 干沥青 滑动附着系数 峰值附着系数 路面 /ms /g /ms /g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 表4-5 用 法解算的实例 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5.制动抱死过程 ?后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 一定时，f 线为直线 与 无关 FXb1=0 FXb2=0 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮抱死的条件是 FXb1 FXb2 f 线组 f 线组作图 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 2. r 线组 ?前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 一定时，r 线为直线 与 无关 后轮抱死的条件是 FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1）f 线组 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 A点：前轮抱死。此时的制动减速度？ 点：前后轮同时抱死。 点：前后轮同时抱死时的制动器制动力。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 点：前后轮同时抱死。 点：前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点：后轮抱死。此时的制动减速度？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 后轮