数控计算机仿真课程设计最终版(VB).docVIP

广东工业大学课程设计任务书 题目名称 数控系统的计算机仿真实现 学生学院 机电工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 姓 名（学号） 一、课程设计的内容 对于给定的一段NC代码，用VB或其他高级语言编写程序解释、插补，在PC机上仿真数控装置，进行图形描绘、坐标值显示、步进电机控制模拟显示及信号输出、冷却液和主轴开关量控制模拟显示及信号输出。 二、课程设计的要求与数据 具体要求如下： (1) NC代码中包含的代码类型有： G90 G54（G92） G00 G01 G02 G03 M03 M05 M08 M09 M30 例：下面给出一个具体的图形示意图，NC代码及其 加工轨迹图： % O0000 N106G0G90G54X10.Y20.M03M08 N108Z50. N110Z10. N112G1Z-1. N114Y15.0 N118G2X15.Y13.09J7.5 N120X20.Y15.I-5.0J5.59 N122G1Y20.0 N126X10. N128G0Z50. N130M5M09 N136M30 % (2)、要求根据NC代码屏幕模拟加工过程，图形显示位置，坐标值显示，辅助功能状态显示（冷却液和主轴开关量控制模拟显示）。 (3)、PC机模拟加工过程中，要求有实时的驱动三轴步进电机的控制信号、控制冷却液和主轴转动的开关量输出控制信号。假设信号从计算机并行打印口的数据信号线输出，端口地址为0x378。并行口数据线分配如下（低电平有效）： 表一 并行口数据线信号定义 数据线信号 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 定义 PulseX DirX PulseY DirY PulseZ DirZ 主轴控制信号 冷却液控制信号 三、课程设计应完成的工作 每个学生应在规定时间内，独立完成所选题目。运用VB编程语言，编写计算机软件在WINDOWS实现数控装置的计算机仿真。要求清楚地分析问题、提出算法、确定人机界面、列出流程图，最后用程序验证，完成软件测试，并且提交程序说明书。 对选择典型零件编程题目的学生，要求用编写计算机软件的方法解决数控过程的一个问题。可以任选用本人熟悉的一种编程语言，要求清楚地分析问题、提出算法、列出流程图，最后用程序验证，并且提交程序说明书。 1.摘要 从工程的角度来看，仿真就是通过对系统模型的实验去研究一个已有的或设计中的系统，分析复杂的动态对象，仿真是一种有效的方法，可以减少风险，缩短设计和制造的周期并节约投资。计算机仿真就是借助计算机，利用系统模型对实际系统进行实验研究的过程。它随着计算机技术的发展而迅速地发展，在仿真中它有越来越重要的地位。 计算机仿真技术的发展趋势主要表现在两个方面：应用领域的扩大和仿真计算机的智能化。计算机仿真技术不仅在传统的工程技术领域（航空、航天、化工等方面）继续发展，而且扩大到社会经济、生物等许多非工程领域，此外，并行处理、人工智能、知识库和专家系统等技术的发展正影响着仿真计算机的发展。 数控加工仿真利用计算机来模拟实际的加工过程，是验证数控加工程序的可靠性和预测切削过程的有力工具，以减少工件的试切，提高生产效率。 仿真软件界面友好，基本实现了设计任务的要求，通过本软件可以知道在仿真加工刀具的坐标、各轴的工作情况以及辅助电机（冷却液的控制情况） 本仿真程序应用的是脉冲插补算法。在仿真过程中应用了两种插补方法：直线插补，圆弧插补（包括顺时方向插补和逆时方向插补）。 本仿真程序可以实现如下指令的判别和执行：G01,G02, G03, G04,G05，M05，M08 ，M09，M03，M30. 在应用时，编程者只要按照本应用程序的要求输入程序，即可以实现所要求的加工过程的仿真过程。本程序能够判断所输入的程序的正确性，可以对程序进行编辑。 本软件可以从平面和轴测两个视图同时观察仿真过程。 2.算法及原理 插补模块：CNC仿真系统的插补主要包括直线插补和圆弧插补。由于设计要求简易数控机床，因此采取脉冲增量插补（逐点比较法插补）。 逐点比较法是脉冲增量算法最典型的代表，是一种最早的插补算法，该法的原理：CNC细工在控制的过程中，能逐点地计算和判别运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓靠近，缩小偏差，使加工轮廓逼近给定轮廓。 逐点比较法使以折线来逼近直线或圆弧曲线的，它与规定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量Pulse，因此，只要将脉冲当量取得够小，就可达到加工精度的要求。 2. 1直线插补模