第三章静态最优化问题的最优控制.pptVIP

第三章 静态最优化问题 的最优控制 静态最优化问题的目标函数是一个多元普通 函数，其最优解可以通过古典微分法对普通函数 求极值的途径解决。 动态最优化问题的目标函数是一个泛函数， 确定其最优解要涉及古典变分法求泛函极值的问 题。 1 这门课的重点在后边，但考虑到变分法与微分 法在求极值问题上有相似之处，为收到触类旁通的 功效，这章对较熟悉的普通函数求极值问题作一回 顾。 2 一、一元函数的极值 设J=f(u)为定义在闭区间[a,b]上的单值连续可 微函数，则存在极值点u*的必要条件是 (3-1) 3 u*为极小值点充要条件是 f (u)=0, f (u)0 (3-2) u*为极大值点充要条件是 f (u)=0, f (u)0 (3-3) 因为f(u)的极小值和-f(u)的极大值等效，所以今 后所有推倒和结论，均以极小值为准。 4 由式(3-1)求得的极值点u*为驻点，其性质是：