第1章电气控制与PLC.ppt

续论 一、电气控制技术与PLC的发展 随着科学技术的不断发展，生产工艺的要求不断提高，电气控制技术经历了从手动到自动、从简单到复杂、从单一到多功能、从硬件控制到软件控制的不断变革。 1.19世纪末到20世纪初为生产机械电力拖动的初期，由集中拖动向分散拖动发展。 集中拖动：常以一台电动机拖动多台设备，或使一台机床的多个运部件由一台电动机拖动，传动机构复杂,操作不便，安全性差。随后出现了单机拖动，至30年代发展成为分散拖动，即各运动部件分别用不同的电动机拖动，不仅简化了机械传动机构，提高传动效率，也为生产机械各部分能够选择最合理的运行速度和自动控制创造了良好条件。因此目前绝大多数生产机械都采用分散控制。 2. 手动控制向自动控制方向发展 手动：人力操作实现电机的启动，停止，正反转。适合容量小,不频繁启动的场合。 自动：即继电器-接触器控制系统。这种控制方式由操作者发出信号，通过主令电器接通继电器-接触器控制电路。实现电机的启动，停止，正反转，调速，制动和各种保护功能。 优点：控制方法简单、工作稳定、成本低、 缺点：接线固定，使用单一。 3.计算机控制系统 优点：系统灵活性和通用性高、 缺点：系统复杂、抗干扰能力差 4.20世纪70年代，一种新型工业控制器—可编程控制器（PLC）问世， 美国数字设备公司（DEC)于1969年率先研制出第一台可编程控制 器，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。它以微处理技术为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，以软件手段实现各种控制功能。 （1）.具有极高的抗干扰能力，适宜各种恶劣的生产环境，兼备了计算机和继电器两种控制方式的优点， （2）.形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构。 因此作为一个电气技术人员必须掌握可编程控制器的基本原理、编程方法和应用技术。 二、本课程的性质和任务 本课程的主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、控制线路及设计方法，同时着重介绍可编程控制器（PLC）的功能、指令系统、编程方法和应用技术。 本课程的任务是： （1）熟悉常用低压电器的基本结构、工作原理、用途和型号，达到能正确使用和选用的目的。 （2）熟练掌握常用电气控制电路的基本控制环节，具有对一般电气控制电路的独立分析能力。 （3）熟悉典型生产设备电气控制电路的工作原理、分析方法，具有处理一般故障的初步能力。 （4）掌握可编程控制器的基本原理、指令系统和编程方法。 （5）能正确使用和选用可编程控制器，具有一般程序设计能力和调试修改能力、对传统继电器控制系统进行技术改造能力、并具有初步技术开发能力。? 第一章 常用低压电器 第一节 概述 低压电器定义：用于交,直流电压1200V以下的电路内起通断，保护、控制、或调节作用的电器。 1．按电器的动作性质分：手动电器和自动电器两大类。手动电器 是由人手操纵的电器，如闸刀开关、按钮、手动Ｙ—△起动器等。自 动电器是按指令信号或某个物理的变化而自动工作的电器，如各种接 触器继电器、行程开关等。 2．按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器两大类。控制电 器用来控制电路接通和断开及控制电动机的各种运行状态。如刀开关 、按钮、接触器等。保护电器用于保护电源、线路和电动机。 3．按有无触点分：有触点电器和无触点电器。有触点电器构成断电接触器控制系统。这种系统不仅可以实现生产过程自动控制，还可以实现集中控制和远距离控制，且具有结构简单，成本低，抗干扰能力强，调整维护容易等优点。 无触点电器是指现代化的电力拖动系统中的晶体管无触点逻辑元件、电子程序控制器件、数字控制系统以及计算机控制系统等。 4．按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。电磁式电器根据电磁感应原理来工作，如：交流接触器，各种电磁式继电器。非电量电器根据非电量（压力、温度、时间、速度等）的变化而工作的电器。如：按钮、行程开关、压力继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器等。 目前低压电器朝着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，主要途径是利用微电子技术提高传统电器的性能：在产品品种方面，大力发展电子化的新型控制器，保护电器和半导体启动器。 第二节 低压电器的电磁机构及执行机构 一、电磁机构 电磁机构通常采用电磁铁的形式，由吸引线圈、铁芯和衔铁组成。吸引线圈绕在铁芯柱上，它是静止不动的，故铁芯又称为静铁芯。而衔铁是可以动作的,称为动铁芯。 电磁机构又称为磁路系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通或断开电路。工作原理为：当线圈中通入电流后，产生磁场，磁场的磁通经铁芯、衔