[2018年最新整理]孙丽云数据结构第7章图(第18-21讲).ppt

7.6 最短路径 本章小结 1、图中的基本术语； 2、图的邻接矩阵和邻接表存储； 3、图的遍历； 4、图的生成树与最小生成树； 5、拓扑排序； 6、关键路径。 求最短路径的迪杰斯特拉算法： 一般情况下， Dist[k] = 源点到顶点 k 的弧上的权值 或者 = 源点到其它顶点的路径长度 + 其它顶点到顶点 k 的弧上的权值。 设置辅助数组Dist，其中每个分量Dist[k] 表示 当前所求得的从源点到其余各顶点 k 的最短路径。 1）在所有从源点出发的弧中选取一条权值最小的弧，即为第一条最短路径。 2）修改其它各顶点的Dist[k]值。 假设求得最短路径的顶点为u， 若 Dist[u]+G.arcs[u][k]Dist[k] 则将 Dist[k] 改为 Dist[u]+G.arcs[u][k]。 V0和k之间存在弧 V0和k之间不存在弧 其中的最小值即为最短路径的长度。 v0 v1 v4 v3 v2 v5 100 30 10 60 10 5 50 20 举例：求下图中从v0到其余各顶点的最短路径 i=5 i=4 i=3 i=2 i=1 vj v5 从v0到各终点的D值和最短路径的求解过程 v1 终点 S v4 v3 v2 60 (v0,v2,v3) 30 (v0,v4) 10 (v0,v2) 50 (v0,v4,v3) ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 无 ∞ 100 (v0,v5) v2 30 (v0,v4) 10 (v0,v2) v5 v4 v3 100 (v0,v5) 30 (v0,v4) {v0,v2} {v0,v2,v4} {v0,v2,v4,v3} {v0,v2,v4,v3,v5} 90 (v0,v4,v5) 50 (v0,v4,v3) 60 (v0,v4,v3,v5) 60 (v0,v4,v3,v5) v0 v1 v4 v3 v2 v5 100 30 10 60 10 5 50 20 V0 V4 V3 V2 V1 4 10 20 8 3 25 30 5 12 例：求从V0结点到其它各结点的最短路径。 求从0结点到其它各结点的最短路径。 0 4 3 2 1 5 3 4 2 5 2 3 1 3 3 1 作业1 若出现相同的路径长度，该选哪个？参照课本P186代码，思考！ 求每一对顶点之间的最短路径 弗洛伊德算法的基本思想是： 从 vi 到 vj 的所有可能存在的路径中，选出一条长度最短的路径。 若vi,vj存在，则存在路径{vi,vj} // 路径中不含其它顶点 若vi,v1,v1,vj存在，则存在路径{vi,v1,vj} // 路径中所含顶点序号不大于1 若{vi,…,v2}, {v2,…,vj}存在， 则存在一条路径{vi, …, v2, …vj} // 路径中所含顶点序号不大于2 … 依次类推，则 vi 至 vj 的最短路径应是上述这些路径中，路径长度最小者。 具体做法为： 第一步，让所有边上加入中间顶点0，取A[i][j]与A[i][0]+A[0][j]中较小的值作A[i][j]的值，完成后得到A(0)， 第二步，让所有边上加入中间顶点1，取A[i][j]与A[i][1]+A[1][j]中较小的值，完成后得到A(1)…，如此进行下去，当第n步完成后，得到A(n-1)，A(n-1)即为我们所求结果,A(n-1)[i][j]表示顶点i到顶点j的最短距离。 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 0 1 2 P(2) P(1) P(0) P(-1) P 0 D(1) D(2) D(-1) 2 1 D(0) D A C B 2 6 4 11 3 0 4 0 0 ∞ 2 3 6 11 0 4 11 0 0 0 0 0 0 0 0 6 2 7 3 4 4 6 6 6 2 2 3 3 5 7 7 AB AC BA BC CA AB AC BA BC CA AB AC BA BC CA CAB CAB AB ABC BA BC CA CAB ABC BCA 0 3 2 1 4 3 1 7 2 9 6 8 4 4 例:利用Floyd算法求下图中各对顶点之间的最短路径。 0 P (2) 0 D(2) 1 1 2 2 3 3 3 1 2 3 1 2 32 31 23 21 20 13 12 10 02 01 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 P (3) P (1) P (0) P(-1)