24-25轮系.pptVIP

§11-2 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系： 齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 1) 传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，  求传动比i15 . 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 对上式作以下说明： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3.有多个行星轮的行星齿轮系 §11-3 复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系： 既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §11-4 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 5、实现变速传动 ２、考虑传动效率 不管是增速传动还是减速传动，负号机构的效率一般总比正号机构的效率高。 如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该采用负号机构。 如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动比。 正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求的场合。 二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择 1、传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比 根据传动比确定各齿轮的齿数 2、同心条件 系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合 上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数 3、装配条件 为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装好后，其余行星轮便可能无法均布安装。 设有k个均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为： 将第一个行星轮在位置I装入 II I 设轮3固定，系杆H沿逆时针方向转过 达到位置II。 这时中心轮1转过角 若在位置I又能装入第二个行星轮 则此时中心轮1转角 对应于整数个齿 两中心轮的齿数z1、z3之和应能被行星轮个数k所整除 这种行星轮系的装配条件 4、邻接条件 保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。 相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径，齿顶才不致相碰。 采用标准齿轮时 综上所述 1、传动比条件 2、同心条件 3、装配条件 4、邻接条件 为了设计时便于选择各轮的齿数，通常把前三个条件合并为一个总的配齿公式 减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数 确定各轮齿数的步骤： 先根据配齿公式选定z1和k 使得在给定传 动比 的前提下N、 和 均为正整数 验算邻接条件 满足 不满足 结束 * * 第11章 轮系及其设计 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系 §11-1 轮系及其分类 轮系： 分定轴轮系、周转轮系、 复合轮系 周转轮系 行星轮系 轮系：分定轴轮系、周转轮系、复合轮系 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 H 行星轮 中心轮 转臂 复合轮系 轮系：分定轴轮系、周转轮系、复合轮系 齿轮系的传动比： 轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1、（-1）m方法主要应用于所有轴线是平行的情况 2、箭头法： m为外啮合的次数，结果为正，则首尾同向 外啮合：头对头，尾对尾 内啮合：不变。同轴：同向。蜗杆：左右手法则 1 2 2′ 4′ 4 3 5 1) 传动比大小及方向的确定 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？ （a） 解题思路:找出合适的传动线路 (1) 齿轮4是分针与秒针之间的传动中的一个齿轮 (2) 齿轮7是联接分与时的传动 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂