计算机控制系统第1章绪论　.pptVIP

系统的开放性 互可操作性与互换性 现场设备的智能化与功能自治性 系统结构的高度分散性 对现场环境的适应性 6. 工业过程计算机集成制造系统 1.2 计算机控制系统性能及其指标 1.2.1 计算机控制系统性能指标 计算机控制系统的性能分析和要求与连续控制系统相似，可用系统的稳定性、能控性、能观性、动态特性及稳态特性（精度）来表征，衡量系统优劣的指标通常用稳定裕量、动态指标、稳态指标和综合指标等。 1.2.2 控制对象对控制性能的影响 1.3 计算机控制系统的发展概况与趋势 1.3.1 计算机控制系统的发展概况 1.3.2 计算机控制系统的发展趋势 1.先进计算机控制系统得到大力推广与普及 2.智能控制系统得到深入研究与开发 3.大力加强企业综合自动化系统的研究、开发与应用 * * * 1、首先介绍发酵工艺，并结合工艺说明需要控制哪些被控变量？（10分钟）（放一下图片） 生物发酵是食品、制药工业的关键生产工序之一。在发酵过程中，发酵条件是影响过程代谢变化的主要因素。因此，保证发酵在最佳的条件下进行是实施自动化控制的根本目的。综合来说，在发酵条件方面应有以下一些工艺要求： (1) 温度 微生物生长、维持及产物的生物合成都是在一系列酶的催化作用下完成的，温度是保证酶活性的重要条件。因此，发酵必须在一个严格的温度条件下进行，工艺上应有用于温度调节的设备并配合自动化控制系统完成温度的控制。 (2) 压力 为了使发酵物不被细菌感染，需要对通入的压缩气体进行过滤消毒，并保证发酵罐内呈现正压，以免外部未经处理的空气进入。 (3) pH值 pH能影响酶促反应、代谢途径的变化及细胞的结构和功能，还会影响化合物的离解程度。因此，工艺必须保证能对发酵罐的pH值进行调整。 (4) 溶解氧 在发酵的过程当中，为获得大量的能量来满足菌体的生长、繁殖以及产物的合成，往往需要消耗大量的氧，溶解氧的浓度影响到微生物的呼吸并最终影响到代谢。因此，工艺上往往使用调节通风量和搅拌电机转速的方法来对溶解氧进行调整。 2、然后让学生看懂上述控制流程图（5分钟） 3、介绍控制点的选择和控制变量的选择方法（10分钟） （1）温度控制，温度是影响生化反应过程的一个重要变量，因为不仅微生物菌体本身对温度十分敏感，而且涉及菌体生长和产物合成的酶都必须在一定温度下才能具有高的活性，因此，生化反应过程的温度控制是很重要的。影响生化反应温度的主要因素有微生物发酵热、电机搅拌热、冷却水本身的温度变化以及周围环境温度的改变。 对于微生物发酵来说，最佳发酵温度的选择必须考虑到上述影响的各个方面，既要有利于提高生物合成反应的速度，又要顾及生物合成反应的持续性，同时还要兼顾其他环境条件的影响，如：当发酵罐的搅拌强度低时，可以适当降低发酵温度，以增加氧的溶解度及减少空气的消耗。 发酵罐温度控制采用了单回路PID控制器，由温度测量元件，控制器，调节阀和被控过程生化反应器四部分组成。 生化发酵罐通常采用冷却水的方式带走生化反应热，小型发酵罐通常采用夹套式冷却形式，大型的生化反应器通常采用在反应器内装盘管冷却器形式，后者冷却效果更好，但是要占用生化反应器的有效反应体积。 如果冷却水温度干扰比较明显，也可以测量冷却水温度，将此信号直接前馈到冷却水调节阀上，从而补偿冷却水温度干扰对发酵罐温度控制的影响，即前馈补偿控制，与发酵罐温度反馈控制共同组成前馈—反馈控制系统。 （2）压力控制，发酵罐操作压力的变化，将会引起氧在发酵液中的分压改变，也就是说影响着溶解氧浓度的变化。影响发酵罐的压力主要是供给的消毒空气的压力变化，通常控制发酵罐的压力是通过调节排出气体的量来控制，一般也用单回路控制方法。 （3）PH控制，pH是发酵过程中必须控制的重要变量之一。补氨是微生物发酵过程中常用的一种调节pH的方法。但补氨只有在pH较低、氨氮也偏低的时候进行，如果pH偏高而氨氮偏低，可以补入硫酸铵或者氯化铵。pH和氨氮都偏高，则应补糖（特别是葡萄糖）。只有当pH偏低而氨氮偏高的情况下，才考虑补碱予以调节。无论采用什么方法调节pH，工艺要求应平稳进行，不能大起大落以致破坏微生物赖以生长和代谢的稳定环境，因此在pH值控制中，必须严格控制好氨水的加入量，绝对不能过量。 pH控制系统由pH测量电极和变送器、pH控制器（pHC）、空气开关和气动开关阀组成。为了防止调节阀门的泄漏，采用了气动开关阀，由电磁空气开关进行调节。控制器根据pH偏差信号计算开关阀门的开关周期和开与关的时间长短来控制输入氨水的量。控制开关周期通常设定为一分钟，开关时间则由偏差信号进行PID运算。 （4）溶解氧控制，对于耗氧的微生物发酵来说，溶氧浓度是一个十分重要的控制变量。溶解氧控制可通过控制发酵罐压力或空气流量的方法来进