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计算机数控系统（CNC系统） 第2节 CNC系统的硬件结构 第6节 CNC装置的接口电路 数控机床（系统）面板及基本操作 * * 第1节 CNC系统的分类、组成、功能和工作原理 一、数字控制系统的分类 1．硬联接数控系统（硬线数控系统NC） 硬联接数控系统功能按固定逻辑制作在印刷线路板上，需要增加或改进其功能，需要重新制作线路板。 2．软联接数控系统（软线数控系统CNC或MNC） 软联接数控系统采用通用计算机或在微机加上接口电路组成的数控系统。 其它角度分类：点位/直线/轮廓控制系统；开环/半闭环/毕环；2/3/4/5轴联动；等 二、CNC系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。 也就是说：由计算机硬件和系统软件以及相应的I/O接口构成的通用/专用计算机和可编程控制器PLC组成。前者处理机床的轨迹运动的数字控制，后者处理开关量的逻辑控制。 CNC机床硬件结构体系 系 统 初始化 系统控制软件 程序管理 编辑 存储 录放 管理软件 控制软件 输入程序 输出程序 显示程序 诊断程序 译码程序 补偿计算 速度控制 插补程序 位控程序 CNC软件的构成 硬件结构: CPU，存储器，总线、外设等。 软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称专用的）计算机操作系统。 CNC系统平台 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 接 口 被控设备 机 床 机器人 测量机 ...... 软件结构体系--- 三、CNC系统的功能(包括基本功能和选择功能) 数控装置的主要功能 （1）控制轴数和联动轴数 （2）准备功能（G功能） （3）插补功能 （4）主轴速度功能：主轴转速的编码方式、恒定线速度、主轴定向准停 （5）进给功能（ F ） 1）切削进给速度 2) 同步进给速度 3）快速进给速度 4）进给倍率 。 （6）补偿功能 1） 刀具长度、刀具半径补偿和刀尖圆弧的补偿 2）工艺量的补偿 （7）固定循环加工功能 （8）辅助功能（M代码） （9）字符图形显示功能 （10）程序编制功能：手工编程、 在线编程、自动编程 （11）输入、输出和通讯功能 （12）自诊断功能 四、CNC系统的工作原理和一般工作过程 工作原理--通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。 一般工作过程 1）输入: 输入内容（零件程序、控制参数和补偿数据）。输入方式（….. 2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机 能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。 3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补：插补的任务是通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之 间进行“数据点的密化工作”。 5）位置控制：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位 置相比较，用其差值去控制进给伺服电机。 6）I/O处理：处理CNC装置与机床之间的强电信号输入、输出和控制。 7）显示：零件程序、参数、刀具位置、机床状态等。 8）诊断：检查一切不正常的程序、操作和其他错误状态。 一、CNC系统的硬件构成特点 1.按总体安装结构分： 整体式：结构紧凑，便于安装，信号连线过长 分体式：CRT、MDI和操作面板与功能模块组成的电路板分开安装，有利于更换和安装 2.按组成CNC系统的电路板的结构特点分： 大板式结构 有主板和子板组成 主板：装有主CPU和各轴的位置控制电路等 子板：完成一定功能的电路板，有：PLC板，附加轴控制板，扩展存储器板，传感器控制板，保存数据加工程序的存储器板，CRT显示控制和I/O接口板等 特点：结构紧凑，可靠性高，性/价比高，但硬件不易变动 模块化结构：常见的功能模块--CNC控制板，位置控制板，PLC板，图形板，通信板等。连接各模块的总线可按需选用各种工业标准总线： 如：工业PC总线，STD总线，Multibus总线等 大板式结构 模块化结构 3.按CNC装置硬件的制造方式分为： 专用型结构：各制造厂家专门设计制造，布局合理，结构紧凑，没有通用性 如：FANUC系统，SINMENS系统等 个人计算机式结构：以工业PC机作为CN