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李刚炎 作业常见问题分析 作业常见问题分析 2-9 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm（用图解法求解）。 常见错误 没有做题步骤,直接作图，未量取各杆长长度。 确定A点位置是依据机架长度，做法不规范。 确定B点位置是依据AC1和AC2两杆长度，部分同学没有按标准作图。 解析要点 B点位置确定方法： 以A点为圆心，AC1为半径作圆弧交AC2 于点I，作IC2的中垂线交AC2与N点，C2N 长度即为AB长度。 2-11图示为牛头刨床的主传动机构示意图。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件沿滑枕作往复移，刨头形成E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他尺寸如图所示。试用图解法设计此传动机构。（要点提示：a.拟定该平面连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。） （3）计算导杆长度： （4）过点A作AB1垂直于C1D交 于B1点，在摆杆B1处装一滑块。 再连接C1E1得一导杆机构，图所 示E1C1B1AD便是所求的平面连杆 机构的运动简图。 （5）确定机构的几何尺寸： 常见错误 作业常见画法如右图所示。 图中蓝色和绿色为作业常见画法。 解析要点 牛头刨床传动机构为曲柄导杆机构， 其最大摆角等于极位夹角。 AD为角平分线。 C1C2=E1E2。 9-9已经凸轮角速